Merge branch 'master' of git://git.denx.de/u-boot-tegra

2016-06-03 16:30:47 -04:00 · 2016-06-03 16:30:47 -04:00 · f15715afea
commit f15715afea
parent b2f1858455 10a03382f0
50 changed files with 1414 additions and 1413 deletions
--- a/arch/arm/dts/Makefile
+++ b/arch/arm/dts/Makefile
@ -47,6 +47,7 @@ dtb-$(CONFIG_TEGRA) += tegra20-harmony.dtb \
 	tegra124-jetson-tk1.dtb \
 	tegra124-nyan-big.dtb \
 	tegra124-venice2.dtb \
+	tegra186-p2771-0000.dtb \
 	tegra210-e2220-1170.dtb \
 	tegra210-p2371-0000.dtb \
 	tegra210-p2371-2180.dtb \
--- a/arch/arm/dts/tegra186-p2771-0000.dts
+++ b/arch/arm/dts/tegra186-p2771-0000.dts
@ -0,0 +1,25 @@
+/dts-v1/;
+
+#include "tegra186.dtsi"
+
+/ {
+	model = "NVIDIA P2771-0000";
+	compatible = "nvidia,p2771-0000", "nvidia,tegra186";
+
+	chosen {
+		stdout-path = &uarta;
+	};
+
+	aliases {
+		sdhci0 = "/sdhci@3460000";
+	};
+
+	memory {
+		reg = <0x0 0x80000000 0x0 0x60000000>;
+	};
+
+	sdhci@3460000 {
+		status = "okay";
+		bus-width = <8>;
+	};
+};
--- a/arch/arm/dts/tegra186.dtsi
+++ b/arch/arm/dts/tegra186.dtsi
@ -0,0 +1,56 @@
+#include "skeleton.dtsi"
+#include <dt-bindings/gpio/tegra-gpio.h>
+#include <dt-bindings/interrupt-controller/arm-gic.h>
+
+/ {
+	compatible = "nvidia,tegra186";
+	#address-cells = <2>;
+	#size-cells = <2>;
+
+	gpio@2200000 {
+		compatible = "nvidia,tegra186-gpio";
+		reg-names = "security", "gpio";
+		reg =
+			<0x0 0x2200000 0x0 0x10000>,
+			<0x0 0x2210000 0x0 0x10000>;
+		interrupts =
+			<GIC_SPI 47 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
+			<GIC_SPI 50 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
+			<GIC_SPI 53 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
+			<GIC_SPI 56 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
+			<GIC_SPI 59 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
+			<GIC_SPI 180 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
+		gpio-controller;
+		#gpio-cells = <2>;
+		interrupt-controller;
+		#interrupt-cells = <2>;
+	};
+
+	uarta: serial@3100000 {
+		compatible = "nvidia,tegra186-uart", "nvidia,tegra20-uart";
+		reg = <0x0 0x03100000 0x0 0x10000>;
+		reg-shift = <2>;
+		status = "disabled";
+	};
+
+	sdhci@3460000 {
+		compatible = "nvidia,tegra186-sdhci";
+		reg = <0x0 0x03460000 0x0 0x200>;
+		interrupts = <GIC_SPI 31 0x04>;
+		status = "disabled";
+	};
+
+	gpio@c2f0000 {
+		compatible = "nvidia,tegra186-gpio-aon";
+		reg-names = "security", "gpio";
+		reg =
+			<0x0 0xc2f0000 0x0 0x1000>,
+			<0x0 0xc2f1000 0x0 0x1000>;
+		interrupts =
+			<GIC_SPI 60 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
+		gpio-controller;
+		#gpio-cells = <2>;
+		interrupt-controller;
+		#interrupt-cells = <2>;
+	};
+};
--- a/arch/arm/include/asm/arch-tegra/gpio.h
+++ b/arch/arm/include/asm/arch-tegra/gpio.h
@ -6,6 +6,8 @@
 #ifndef _TEGRA_GPIO_H_
 #define _TEGRA_GPIO_H_

+#include <dt-bindings/gpio/tegra-gpio.h>
+
 #define TEGRA_GPIOS_PER_PORT	8
 #define TEGRA_PORTS_PER_BANK	4
 #define MAX_NUM_GPIOS           (TEGRA_GPIO_PORTS * TEGRA_GPIO_BANKS * 8)
--- a/arch/arm/include/asm/arch-tegra/tegra_mmc.h
+++ b/arch/arm/include/asm/arch-tegra/tegra_mmc.h
@ -134,7 +134,9 @@ struct mmc_host {
 	int id;			/* device id/number, 0-3 */
 	int enabled;		/* 1 to enable, 0 to disable */
 	int width;		/* Bus Width, 1, 4 or 8 */
+#ifndef CONFIG_TEGRA186
 	enum periph_id mmc_id;	/* Peripheral ID: PERIPH_ID_... */
+#endif
 	struct gpio_desc cd_gpio;	/* Change Detect GPIO */
 	struct gpio_desc pwr_gpio;	/* Power GPIO */
 	struct gpio_desc wp_gpio;	/* Write Protect GPIO */
--- a/arch/arm/include/asm/arch-tegra124/gpio.h
+++ b/arch/arm/include/asm/arch-tegra124/gpio.h
@ -41,263 +41,4 @@ struct gpio_ctlr {
 	struct gpio_ctlr_bank gpio_bank[TEGRA_GPIO_BANKS];
 };

-enum gpio_pin {
-	GPIO_PA0 = 0,	/* pin 0 */
-	GPIO_PA1,
-	GPIO_PA2,
-	GPIO_PA3,
-	GPIO_PA4,
-	GPIO_PA5,
-	GPIO_PA6,
-	GPIO_PA7,
-	GPIO_PB0,	/* pin 8 */
-	GPIO_PB1,
-	GPIO_PB2,
-	GPIO_PB3,
-	GPIO_PB4,
-	GPIO_PB5,
-	GPIO_PB6,
-	GPIO_PB7,
-	GPIO_PC0,	/* pin 16 */
-	GPIO_PC1,
-	GPIO_PC2,
-	GPIO_PC3,
-	GPIO_PC4,
-	GPIO_PC5,
-	GPIO_PC6,
-	GPIO_PC7,
-	GPIO_PD0,	/* pin 24 */
-	GPIO_PD1,
-	GPIO_PD2,
-	GPIO_PD3,
-	GPIO_PD4,
-	GPIO_PD5,
-	GPIO_PD6,
-	GPIO_PD7,
-	GPIO_PE0,	/* pin 32 */
-	GPIO_PE1,
-	GPIO_PE2,
-	GPIO_PE3,
-	GPIO_PE4,
-	GPIO_PE5,
-	GPIO_PE6,
-	GPIO_PE7,
-	GPIO_PF0,	/* pin 40 */
-	GPIO_PF1,
-	GPIO_PF2,
-	GPIO_PF3,
-	GPIO_PF4,
-	GPIO_PF5,
-	GPIO_PF6,
-	GPIO_PF7,
-	GPIO_PG0,	/* pin 48 */
-	GPIO_PG1,
-	GPIO_PG2,
-	GPIO_PG3,
-	GPIO_PG4,
-	GPIO_PG5,
-	GPIO_PG6,
-	GPIO_PG7,
-	GPIO_PH0,	/* pin 56 */
-	GPIO_PH1,
-	GPIO_PH2,
-	GPIO_PH3,
-	GPIO_PH4,
-	GPIO_PH5,
-	GPIO_PH6,
-	GPIO_PH7,
-	GPIO_PI0,	/* pin 64 */
-	GPIO_PI1,
-	GPIO_PI2,
-	GPIO_PI3,
-	GPIO_PI4,
-	GPIO_PI5,
-	GPIO_PI6,
-	GPIO_PI7,
-	GPIO_PJ0,	/* pin 72 */
-	GPIO_PJ1,
-	GPIO_PJ2,
-	GPIO_PJ3,
-	GPIO_PJ4,
-	GPIO_PJ5,
-	GPIO_PJ6,
-	GPIO_PJ7,
-	GPIO_PK0,	/* pin 80 */
-	GPIO_PK1,
-	GPIO_PK2,
-	GPIO_PK3,
-	GPIO_PK4,
-	GPIO_PK5,
-	GPIO_PK6,
-	GPIO_PK7,
-	GPIO_PL0,	/* pin 88 */
-	GPIO_PL1,
-	GPIO_PL2,
-	GPIO_PL3,
-	GPIO_PL4,
-	GPIO_PL5,
-	GPIO_PL6,
-	GPIO_PL7,
-	GPIO_PM0,	/* pin 96 */
-	GPIO_PM1,
-	GPIO_PM2,
-	GPIO_PM3,
-	GPIO_PM4,
-	GPIO_PM5,
-	GPIO_PM6,
-	GPIO_PM7,
-	GPIO_PN0,	/* pin 104 */
-	GPIO_PN1,
-	GPIO_PN2,
-	GPIO_PN3,
-	GPIO_PN4,
-	GPIO_PN5,
-	GPIO_PN6,
-	GPIO_PN7,
-	GPIO_PO0,	/* pin 112 */
-	GPIO_PO1,
-	GPIO_PO2,
-	GPIO_PO3,
-	GPIO_PO4,
-	GPIO_PO5,
-	GPIO_PO6,
-	GPIO_PO7,
-	GPIO_PP0,	/* pin 120 */
-	GPIO_PP1,
-	GPIO_PP2,
-	GPIO_PP3,
-	GPIO_PP4,
-	GPIO_PP5,
-	GPIO_PP6,
-	GPIO_PP7,
-	GPIO_PQ0,	/* pin 128 */
-	GPIO_PQ1,
-	GPIO_PQ2,
-	GPIO_PQ3,
-	GPIO_PQ4,
-	GPIO_PQ5,
-	GPIO_PQ6,
-	GPIO_PQ7,
-	GPIO_PR0,	/* pin 136 */
-	GPIO_PR1,
-	GPIO_PR2,
-	GPIO_PR3,
-	GPIO_PR4,
-	GPIO_PR5,
-	GPIO_PR6,
-	GPIO_PR7,
-	GPIO_PS0,	/* pin 144 */
-	GPIO_PS1,
-	GPIO_PS2,
-	GPIO_PS3,
-	GPIO_PS4,
-	GPIO_PS5,
-	GPIO_PS6,
-	GPIO_PS7,
-	GPIO_PT0,	/* pin 152 */
-	GPIO_PT1,
-	GPIO_PT2,
-	GPIO_PT3,
-	GPIO_PT4,
-	GPIO_PT5,
-	GPIO_PT6,
-	GPIO_PT7,
-	GPIO_PU0,	/* pin 160 */
-	GPIO_PU1,
-	GPIO_PU2,
-	GPIO_PU3,
-	GPIO_PU4,
-	GPIO_PU5,
-	GPIO_PU6,
-	GPIO_PU7,
-	GPIO_PV0,	/* pin 168 */
-	GPIO_PV1,
-	GPIO_PV2,
-	GPIO_PV3,
-	GPIO_PV4,
-	GPIO_PV5,
-	GPIO_PV6,
-	GPIO_PV7,
-	GPIO_PW0,	/* pin 176 */
-	GPIO_PW1,
-	GPIO_PW2,
-	GPIO_PW3,
-	GPIO_PW4,
-	GPIO_PW5,
-	GPIO_PW6,
-	GPIO_PW7,
-	GPIO_PX0,	/* pin 184 */
-	GPIO_PX1,
-	GPIO_PX2,
-	GPIO_PX3,
-	GPIO_PX4,
-	GPIO_PX5,
-	GPIO_PX6,
-	GPIO_PX7,
-	GPIO_PY0,	/* pin 192 */
-	GPIO_PY1,
-	GPIO_PY2,
-	GPIO_PY3,
-	GPIO_PY4,
-	GPIO_PY5,
-	GPIO_PY6,
-	GPIO_PY7,
-	GPIO_PZ0,	/* pin 200 */
-	GPIO_PZ1,
-	GPIO_PZ2,
-	GPIO_PZ3,
-	GPIO_PZ4,
-	GPIO_PZ5,
-	GPIO_PZ6,
-	GPIO_PZ7,
-	GPIO_PAA0,	/* pin 208 */
-	GPIO_PAA1,
-	GPIO_PAA2,
-	GPIO_PAA3,
-	GPIO_PAA4,
-	GPIO_PAA5,
-	GPIO_PAA6,
-	GPIO_PAA7,
-	GPIO_PBB0,	/* pin 216 */
-	GPIO_PBB1,
-	GPIO_PBB2,
-	GPIO_PBB3,
-	GPIO_PBB4,
-	GPIO_PBB5,
-	GPIO_PBB6,
-	GPIO_PBB7,
-	GPIO_PCC0,	/* pin 224 */
-	GPIO_PCC1,
-	GPIO_PCC2,
-	GPIO_PCC3,
-	GPIO_PCC4,
-	GPIO_PCC5,
-	GPIO_PCC6,
-	GPIO_PCC7,
-	GPIO_PDD0,	/* pin 232 */
-	GPIO_PDD1,
-	GPIO_PDD2,
-	GPIO_PDD3,
-	GPIO_PDD4,
-	GPIO_PDD5,
-	GPIO_PDD6,
-	GPIO_PDD7,
-	GPIO_PEE0,	/* pin 240 */
-	GPIO_PEE1,
-	GPIO_PEE2,
-	GPIO_PEE3,
-	GPIO_PEE4,
-	GPIO_PEE5,
-	GPIO_PEE6,
-	GPIO_PEE7,
-	GPIO_PFF0,	/* pin 248 */
-	GPIO_PFF1,
-	GPIO_PFF2,
-	GPIO_PFF3,
-	GPIO_PFF4,
-	GPIO_PFF5,
-	GPIO_PFF6,
-	GPIO_PFF7,	/* pin 255 */
-};
-
 #endif	/* _TEGRA124_GPIO_H_ */
--- a/arch/arm/include/asm/arch-tegra186/gpio.h
+++ b/arch/arm/include/asm/arch-tegra186/gpio.h
@ -0,0 +1,10 @@
+/*
+ * Copyright (c) 2016, NVIDIA CORPORATION.
+ *
+ * SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
+ */
+
+#ifndef _TEGRA186_GPIO_H_
+#define _TEGRA186_GPIO_H_
+
+#endif
--- a/arch/arm/include/asm/arch-tegra186/tegra.h
+++ b/arch/arm/include/asm/arch-tegra186/tegra.h
@ -0,0 +1,16 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2013-2016, NVIDIA CORPORATION.
+ *
+ * SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
+ */
+
+#ifndef _TEGRA186_TEGRA_H_
+#define _TEGRA186_TEGRA_H_
+
+#define GICD_BASE		0x03881000	/* Generic Int Cntrlr Distrib */
+#define GICC_BASE		0x03882000	/* Generic Int Cntrlr CPU I/F */
+#define NV_PA_SDRAM_BASE	0x80000000
+
+#include <asm/arch-tegra/tegra.h>
+
+#endif
--- a/arch/arm/include/asm/arch-tegra20/gpio.h
+++ b/arch/arm/include/asm/arch-tegra20/gpio.h
@ -33,231 +33,4 @@ struct gpio_ctlr {
 	struct gpio_ctlr_bank gpio_bank[TEGRA_GPIO_BANKS];
 };

-enum gpio_pin {
-	GPIO_PA0 = 0,	/* pin 0 */
-	GPIO_PA1,
-	GPIO_PA2,
-	GPIO_PA3,
-	GPIO_PA4,
-	GPIO_PA5,
-	GPIO_PA6,
-	GPIO_PA7,
-	GPIO_PB0,	/* pin 8 */
-	GPIO_PB1,
-	GPIO_PB2,
-	GPIO_PB3,
-	GPIO_PB4,
-	GPIO_PB5,
-	GPIO_PB6,
-	GPIO_PB7,
-	GPIO_PC0,	/* pin 16 */
-	GPIO_PC1,
-	GPIO_PC2,
-	GPIO_PC3,
-	GPIO_PC4,
-	GPIO_PC5,
-	GPIO_PC6,
-	GPIO_PC7,
-	GPIO_PD0,	/* pin 24 */
-	GPIO_PD1,
-	GPIO_PD2,
-	GPIO_PD3,
-	GPIO_PD4,
-	GPIO_PD5,
-	GPIO_PD6,
-	GPIO_PD7,
-	GPIO_PE0,	/* pin 32 */
-	GPIO_PE1,
-	GPIO_PE2,
-	GPIO_PE3,
-	GPIO_PE4,
-	GPIO_PE5,
-	GPIO_PE6,
-	GPIO_PE7,
-	GPIO_PF0,	/* pin 40 */
-	GPIO_PF1,
-	GPIO_PF2,
-	GPIO_PF3,
-	GPIO_PF4,
-	GPIO_PF5,
-	GPIO_PF6,
-	GPIO_PF7,
-	GPIO_PG0,	/* pin 48 */
-	GPIO_PG1,
-	GPIO_PG2,
-	GPIO_PG3,
-	GPIO_PG4,
-	GPIO_PG5,
-	GPIO_PG6,
-	GPIO_PG7,
-	GPIO_PH0,	/* pin 56 */
-	GPIO_PH1,
-	GPIO_PH2,
-	GPIO_PH3,
-	GPIO_PH4,
-	GPIO_PH5,
-	GPIO_PH6,
-	GPIO_PH7,
-	GPIO_PI0,	/* pin 64 */
-	GPIO_PI1,
-	GPIO_PI2,
-	GPIO_PI3,
-	GPIO_PI4,
-	GPIO_PI5,
-	GPIO_PI6,
-	GPIO_PI7,
-	GPIO_PJ0,	/* pin 72 */
-	GPIO_PJ1,
-	GPIO_PJ2,
-	GPIO_PJ3,
-	GPIO_PJ4,
-	GPIO_PJ5,
-	GPIO_PJ6,
-	GPIO_PJ7,
-	GPIO_PK0,	/* pin 80 */
-	GPIO_PK1,
-	GPIO_PK2,
-	GPIO_PK3,
-	GPIO_PK4,
-	GPIO_PK5,
-	GPIO_PK6,
-	GPIO_PK7,
-	GPIO_PL0,	/* pin 88 */
-	GPIO_PL1,
-	GPIO_PL2,
-	GPIO_PL3,
-	GPIO_PL4,
-	GPIO_PL5,
-	GPIO_PL6,
-	GPIO_PL7,
-	GPIO_PM0,	/* pin 96 */
-	GPIO_PM1,
-	GPIO_PM2,
-	GPIO_PM3,
-	GPIO_PM4,
-	GPIO_PM5,
-	GPIO_PM6,
-	GPIO_PM7,
-	GPIO_PN0,	/* pin 104 */
-	GPIO_PN1,
-	GPIO_PN2,
-	GPIO_PN3,
-	GPIO_PN4,
-	GPIO_PN5,
-	GPIO_PN6,
-	GPIO_PN7,
-	GPIO_PO0,	/* pin 112 */
-	GPIO_PO1,
-	GPIO_PO2,
-	GPIO_PO3,
-	GPIO_PO4,
-	GPIO_PO5,
-	GPIO_PO6,
-	GPIO_PO7,
-	GPIO_PP0,	/* pin 120 */
-	GPIO_PP1,
-	GPIO_PP2,
-	GPIO_PP3,
-	GPIO_PP4,
-	GPIO_PP5,
-	GPIO_PP6,
-	GPIO_PP7,
-	GPIO_PQ0,	/* pin 128 */
-	GPIO_PQ1,
-	GPIO_PQ2,
-	GPIO_PQ3,
-	GPIO_PQ4,
-	GPIO_PQ5,
-	GPIO_PQ6,
-	GPIO_PQ7,
-	GPIO_PR0,	/* pin 136 */
-	GPIO_PR1,
-	GPIO_PR2,
-	GPIO_PR3,
-	GPIO_PR4,
-	GPIO_PR5,
-	GPIO_PR6,
-	GPIO_PR7,
-	GPIO_PS0,	/* pin 144 */
-	GPIO_PS1,
-	GPIO_PS2,
-	GPIO_PS3,
-	GPIO_PS4,
-	GPIO_PS5,
-	GPIO_PS6,
-	GPIO_PS7,
-	GPIO_PT0,	/* pin 152 */
-	GPIO_PT1,
-	GPIO_PT2,
-	GPIO_PT3,
-	GPIO_PT4,
-	GPIO_PT5,
-	GPIO_PT6,
-	GPIO_PT7,
-	GPIO_PU0,	/* pin 160 */
-	GPIO_PU1,
-	GPIO_PU2,
-	GPIO_PU3,
-	GPIO_PU4,
-	GPIO_PU5,
-	GPIO_PU6,
-	GPIO_PU7,
-	GPIO_PV0,	/* pin 168 */
-	GPIO_PV1,
-	GPIO_PV2,
-	GPIO_PV3,
-	GPIO_PV4,
-	GPIO_PV5,
-	GPIO_PV6,
-	GPIO_PV7,
-	GPIO_PW0,	/* pin 176 */
-	GPIO_PW1,
-	GPIO_PW2,
-	GPIO_PW3,
-	GPIO_PW4,
-	GPIO_PW5,
-	GPIO_PW6,
-	GPIO_PW7,
-	GPIO_PX0,	/* pin 184 */
-	GPIO_PX1,
-	GPIO_PX2,
-	GPIO_PX3,
-	GPIO_PX4,
-	GPIO_PX5,
-	GPIO_PX6,
-	GPIO_PX7,
-	GPIO_PY0,	/* pin 192 */
-	GPIO_PY1,
-	GPIO_PY2,
-	GPIO_PY3,
-	GPIO_PY4,
-	GPIO_PY5,
-	GPIO_PY6,
-	GPIO_PY7,
-	GPIO_PZ0,	/* pin 200 */
-	GPIO_PZ1,
-	GPIO_PZ2,
-	GPIO_PZ3,
-	GPIO_PZ4,
-	GPIO_PZ5,
-	GPIO_PZ6,
-	GPIO_PZ7,
-	GPIO_PAA0,	/* pin 208 */
-	GPIO_PAA1,
-	GPIO_PAA2,
-	GPIO_PAA3,
-	GPIO_PAA4,
-	GPIO_PAA5,
-	GPIO_PAA6,
-	GPIO_PAA7,
-	GPIO_PBB0,	/* pin 216 */
-	GPIO_PBB1,
-	GPIO_PBB2,
-	GPIO_PBB3,
-	GPIO_PBB4,
-	GPIO_PBB5,
-	GPIO_PBB6,
-	GPIO_PBB7,	/* pin 223 */
-};
-
 #endif	/* TEGRA20_GPIO_H_ */
--- a/arch/arm/include/asm/arch-tegra210/gpio.h
+++ b/arch/arm/include/asm/arch-tegra210/gpio.h
@ -41,263 +41,4 @@ struct gpio_ctlr {
 	struct gpio_ctlr_bank gpio_bank[TEGRA_GPIO_BANKS];
 };

-enum gpio_pin {
-	GPIO_PA0 = 0,	/* pin 0 */
-	GPIO_PA1,
-	GPIO_PA2,
-	GPIO_PA3,
-	GPIO_PA4,
-	GPIO_PA5,
-	GPIO_PA6,
-	GPIO_PA7,
-	GPIO_PB0,	/* pin 8 */
-	GPIO_PB1,
-	GPIO_PB2,
-	GPIO_PB3,
-	GPIO_PB4,
-	GPIO_PB5,
-	GPIO_PB6,
-	GPIO_PB7,
-	GPIO_PC0,	/* pin 16 */
-	GPIO_PC1,
-	GPIO_PC2,
-	GPIO_PC3,
-	GPIO_PC4,
-	GPIO_PC5,
-	GPIO_PC6,
-	GPIO_PC7,
-	GPIO_PD0,	/* pin 24 */
-	GPIO_PD1,
-	GPIO_PD2,
-	GPIO_PD3,
-	GPIO_PD4,
-	GPIO_PD5,
-	GPIO_PD6,
-	GPIO_PD7,
-	GPIO_PE0,	/* pin 32 */
-	GPIO_PE1,
-	GPIO_PE2,
-	GPIO_PE3,
-	GPIO_PE4,
-	GPIO_PE5,
-	GPIO_PE6,
-	GPIO_PE7,
-	GPIO_PF0,	/* pin 40 */
-	GPIO_PF1,
-	GPIO_PF2,
-	GPIO_PF3,
-	GPIO_PF4,
-	GPIO_PF5,
-	GPIO_PF6,
-	GPIO_PF7,
-	GPIO_PG0,	/* pin 48 */
-	GPIO_PG1,
-	GPIO_PG2,
-	GPIO_PG3,
-	GPIO_PG4,
-	GPIO_PG5,
-	GPIO_PG6,
-	GPIO_PG7,
-	GPIO_PH0,	/* pin 56 */
-	GPIO_PH1,
-	GPIO_PH2,
-	GPIO_PH3,
-	GPIO_PH4,
-	GPIO_PH5,
-	GPIO_PH6,
-	GPIO_PH7,
-	GPIO_PI0,	/* pin 64 */
-	GPIO_PI1,
-	GPIO_PI2,
-	GPIO_PI3,
-	GPIO_PI4,
-	GPIO_PI5,
-	GPIO_PI6,
-	GPIO_PI7,
-	GPIO_PJ0,	/* pin 72 */
-	GPIO_PJ1,
-	GPIO_PJ2,
-	GPIO_PJ3,
-	GPIO_PJ4,
-	GPIO_PJ5,
-	GPIO_PJ6,
-	GPIO_PJ7,
-	GPIO_PK0,	/* pin 80 */
-	GPIO_PK1,
-	GPIO_PK2,
-	GPIO_PK3,
-	GPIO_PK4,
-	GPIO_PK5,
-	GPIO_PK6,
-	GPIO_PK7,
-	GPIO_PL0,	/* pin 88 */
-	GPIO_PL1,
-	GPIO_PL2,
-	GPIO_PL3,
-	GPIO_PL4,
-	GPIO_PL5,
-	GPIO_PL6,
-	GPIO_PL7,
-	GPIO_PM0,	/* pin 96 */
-	GPIO_PM1,
-	GPIO_PM2,
-	GPIO_PM3,
-	GPIO_PM4,
-	GPIO_PM5,
-	GPIO_PM6,
-	GPIO_PM7,
-	GPIO_PN0,	/* pin 104 */
-	GPIO_PN1,
-	GPIO_PN2,
-	GPIO_PN3,
-	GPIO_PN4,
-	GPIO_PN5,
-	GPIO_PN6,
-	GPIO_PN7,
-	GPIO_PO0,	/* pin 112 */
-	GPIO_PO1,
-	GPIO_PO2,
-	GPIO_PO3,
-	GPIO_PO4,
-	GPIO_PO5,
-	GPIO_PO6,
-	GPIO_PO7,
-	GPIO_PP0,	/* pin 120 */
-	GPIO_PP1,
-	GPIO_PP2,
-	GPIO_PP3,
-	GPIO_PP4,
-	GPIO_PP5,
-	GPIO_PP6,
-	GPIO_PP7,
-	GPIO_PQ0,	/* pin 128 */
-	GPIO_PQ1,
-	GPIO_PQ2,
-	GPIO_PQ3,
-	GPIO_PQ4,
-	GPIO_PQ5,
-	GPIO_PQ6,
-	GPIO_PQ7,
-	GPIO_PR0,	/* pin 136 */
-	GPIO_PR1,
-	GPIO_PR2,
-	GPIO_PR3,
-	GPIO_PR4,
-	GPIO_PR5,
-	GPIO_PR6,
-	GPIO_PR7,
-	GPIO_PS0,	/* pin 144 */
-	GPIO_PS1,
-	GPIO_PS2,
-	GPIO_PS3,
-	GPIO_PS4,
-	GPIO_PS5,
-	GPIO_PS6,
-	GPIO_PS7,
-	GPIO_PT0,	/* pin 152 */
-	GPIO_PT1,
-	GPIO_PT2,
-	GPIO_PT3,
-	GPIO_PT4,
-	GPIO_PT5,
-	GPIO_PT6,
-	GPIO_PT7,
-	GPIO_PU0,	/* pin 160 */
-	GPIO_PU1,
-	GPIO_PU2,
-	GPIO_PU3,
-	GPIO_PU4,
-	GPIO_PU5,
-	GPIO_PU6,
-	GPIO_PU7,
-	GPIO_PV0,	/* pin 168 */
-	GPIO_PV1,
-	GPIO_PV2,
-	GPIO_PV3,
-	GPIO_PV4,
-	GPIO_PV5,
-	GPIO_PV6,
-	GPIO_PV7,
-	GPIO_PW0,	/* pin 176 */
-	GPIO_PW1,
-	GPIO_PW2,
-	GPIO_PW3,
-	GPIO_PW4,
-	GPIO_PW5,
-	GPIO_PW6,
-	GPIO_PW7,
-	GPIO_PX0,	/* pin 184 */
-	GPIO_PX1,
-	GPIO_PX2,
-	GPIO_PX3,
-	GPIO_PX4,
-	GPIO_PX5,
-	GPIO_PX6,
-	GPIO_PX7,
-	GPIO_PY0,	/* pin 192 */
-	GPIO_PY1,
-	GPIO_PY2,
-	GPIO_PY3,
-	GPIO_PY4,
-	GPIO_PY5,
-	GPIO_PY6,
-	GPIO_PY7,
-	GPIO_PZ0,	/* pin 200 */
-	GPIO_PZ1,
-	GPIO_PZ2,
-	GPIO_PZ3,
-	GPIO_PZ4,
-	GPIO_PZ5,
-	GPIO_PZ6,
-	GPIO_PZ7,
-	GPIO_PAA0,	/* pin 208 */
-	GPIO_PAA1,
-	GPIO_PAA2,
-	GPIO_PAA3,
-	GPIO_PAA4,
-	GPIO_PAA5,
-	GPIO_PAA6,
-	GPIO_PAA7,
-	GPIO_PBB0,	/* pin 216 */
-	GPIO_PBB1,
-	GPIO_PBB2,
-	GPIO_PBB3,
-	GPIO_PBB4,
-	GPIO_PBB5,
-	GPIO_PBB6,
-	GPIO_PBB7,
-	GPIO_PCC0,	/* pin 224 */
-	GPIO_PCC1,
-	GPIO_PCC2,
-	GPIO_PCC3,
-	GPIO_PCC4,
-	GPIO_PCC5,
-	GPIO_PCC6,
-	GPIO_PCC7,
-	GPIO_PDD0,	/* pin 232 */
-	GPIO_PDD1,
-	GPIO_PDD2,
-	GPIO_PDD3,
-	GPIO_PDD4,
-	GPIO_PDD5,
-	GPIO_PDD6,
-	GPIO_PDD7,
-	GPIO_PEE0,	/* pin 240 */
-	GPIO_PEE1,
-	GPIO_PEE2,
-	GPIO_PEE3,
-	GPIO_PEE4,
-	GPIO_PEE5,
-	GPIO_PEE6,
-	GPIO_PEE7,
-	GPIO_PFF0,	/* pin 248 */
-	GPIO_PFF1,
-	GPIO_PFF2,
-	GPIO_PFF3,
-	GPIO_PFF4,
-	GPIO_PFF5,
-	GPIO_PFF6,
-	GPIO_PFF7,	/* pin 255 */
-};
-
 #endif	/* _TEGRA210_GPIO_H_ */
--- a/arch/arm/include/asm/arch-tegra30/gpio.h
+++ b/arch/arm/include/asm/arch-tegra30/gpio.h
@ -40,255 +40,4 @@ struct gpio_ctlr {
 	struct gpio_ctlr_bank gpio_bank[TEGRA_GPIO_BANKS];
 };

-enum gpio_pin {
-	GPIO_PA0 = 0,	/* pin 0 */
-	GPIO_PA1,
-	GPIO_PA2,
-	GPIO_PA3,
-	GPIO_PA4,
-	GPIO_PA5,
-	GPIO_PA6,
-	GPIO_PA7,
-	GPIO_PB0,	/* pin 8 */
-	GPIO_PB1,
-	GPIO_PB2,
-	GPIO_PB3,
-	GPIO_PB4,
-	GPIO_PB5,
-	GPIO_PB6,
-	GPIO_PB7,
-	GPIO_PC0,	/* pin 16 */
-	GPIO_PC1,
-	GPIO_PC2,
-	GPIO_PC3,
-	GPIO_PC4,
-	GPIO_PC5,
-	GPIO_PC6,
-	GPIO_PC7,
-	GPIO_PD0,	/* pin 24 */
-	GPIO_PD1,
-	GPIO_PD2,
-	GPIO_PD3,
-	GPIO_PD4,
-	GPIO_PD5,
-	GPIO_PD6,
-	GPIO_PD7,
-	GPIO_PE0,	/* pin 32 */
-	GPIO_PE1,
-	GPIO_PE2,
-	GPIO_PE3,
-	GPIO_PE4,
-	GPIO_PE5,
-	GPIO_PE6,
-	GPIO_PE7,
-	GPIO_PF0,	/* pin 40 */
-	GPIO_PF1,
-	GPIO_PF2,
-	GPIO_PF3,
-	GPIO_PF4,
-	GPIO_PF5,
-	GPIO_PF6,
-	GPIO_PF7,
-	GPIO_PG0,	/* pin 48 */
-	GPIO_PG1,
-	GPIO_PG2,
-	GPIO_PG3,
-	GPIO_PG4,
-	GPIO_PG5,
-	GPIO_PG6,
-	GPIO_PG7,
-	GPIO_PH0,	/* pin 56 */
-	GPIO_PH1,
-	GPIO_PH2,
-	GPIO_PH3,
-	GPIO_PH4,
-	GPIO_PH5,
-	GPIO_PH6,
-	GPIO_PH7,
-	GPIO_PI0,	/* pin 64 */
-	GPIO_PI1,
-	GPIO_PI2,
-	GPIO_PI3,
-	GPIO_PI4,
-	GPIO_PI5,
-	GPIO_PI6,
-	GPIO_PI7,
-	GPIO_PJ0,	/* pin 72 */
-	GPIO_PJ1,
-	GPIO_PJ2,
-	GPIO_PJ3,
-	GPIO_PJ4,
-	GPIO_PJ5,
-	GPIO_PJ6,
-	GPIO_PJ7,
-	GPIO_PK0,	/* pin 80 */
-	GPIO_PK1,
-	GPIO_PK2,
-	GPIO_PK3,
-	GPIO_PK4,
-	GPIO_PK5,
-	GPIO_PK6,
-	GPIO_PK7,
-	GPIO_PL0,	/* pin 88 */
-	GPIO_PL1,
-	GPIO_PL2,
-	GPIO_PL3,
-	GPIO_PL4,
-	GPIO_PL5,
-	GPIO_PL6,
-	GPIO_PL7,
-	GPIO_PM0,	/* pin 96 */
-	GPIO_PM1,
-	GPIO_PM2,
-	GPIO_PM3,
-	GPIO_PM4,
-	GPIO_PM5,
-	GPIO_PM6,
-	GPIO_PM7,
-	GPIO_PN0,	/* pin 104 */
-	GPIO_PN1,
-	GPIO_PN2,
-	GPIO_PN3,
-	GPIO_PN4,
-	GPIO_PN5,
-	GPIO_PN6,
-	GPIO_PN7,
-	GPIO_PO0,	/* pin 112 */
-	GPIO_PO1,
-	GPIO_PO2,
-	GPIO_PO3,
-	GPIO_PO4,
-	GPIO_PO5,
-	GPIO_PO6,
-	GPIO_PO7,
-	GPIO_PP0,	/* pin 120 */
-	GPIO_PP1,
-	GPIO_PP2,
-	GPIO_PP3,
-	GPIO_PP4,
-	GPIO_PP5,
-	GPIO_PP6,
-	GPIO_PP7,
-	GPIO_PQ0,	/* pin 128 */
-	GPIO_PQ1,
-	GPIO_PQ2,
-	GPIO_PQ3,
-	GPIO_PQ4,
-	GPIO_PQ5,
-	GPIO_PQ6,
-	GPIO_PQ7,
-	GPIO_PR0,	/* pin 136 */
-	GPIO_PR1,
-	GPIO_PR2,
-	GPIO_PR3,
-	GPIO_PR4,
-	GPIO_PR5,
-	GPIO_PR6,
-	GPIO_PR7,
-	GPIO_PS0,	/* pin 144 */
-	GPIO_PS1,
-	GPIO_PS2,
-	GPIO_PS3,
-	GPIO_PS4,
-	GPIO_PS5,
-	GPIO_PS6,
-	GPIO_PS7,
-	GPIO_PT0,	/* pin 152 */
-	GPIO_PT1,
-	GPIO_PT2,
-	GPIO_PT3,
-	GPIO_PT4,
-	GPIO_PT5,
-	GPIO_PT6,
-	GPIO_PT7,
-	GPIO_PU0,	/* pin 160 */
-	GPIO_PU1,
-	GPIO_PU2,
-	GPIO_PU3,
-	GPIO_PU4,
-	GPIO_PU5,
-	GPIO_PU6,
-	GPIO_PU7,
-	GPIO_PV0,	/* pin 168 */
-	GPIO_PV1,
-	GPIO_PV2,
-	GPIO_PV3,
-	GPIO_PV4,
-	GPIO_PV5,
-	GPIO_PV6,
-	GPIO_PV7,
-	GPIO_PW0,	/* pin 176 */
-	GPIO_PW1,
-	GPIO_PW2,
-	GPIO_PW3,
-	GPIO_PW4,
-	GPIO_PW5,
-	GPIO_PW6,
-	GPIO_PW7,
-	GPIO_PX0,	/* pin 184 */
-	GPIO_PX1,
-	GPIO_PX2,
-	GPIO_PX3,
-	GPIO_PX4,
-	GPIO_PX5,
-	GPIO_PX6,
-	GPIO_PX7,
-	GPIO_PY0,	/* pin 192 */
-	GPIO_PY1,
-	GPIO_PY2,
-	GPIO_PY3,
-	GPIO_PY4,
-	GPIO_PY5,
-	GPIO_PY6,
-	GPIO_PY7,
-	GPIO_PZ0,	/* pin 200 */
-	GPIO_PZ1,
-	GPIO_PZ2,
-	GPIO_PZ3,
-	GPIO_PZ4,
-	GPIO_PZ5,
-	GPIO_PZ6,
-	GPIO_PZ7,
-	GPIO_PAA0,	/* pin 208 */
-	GPIO_PAA1,
-	GPIO_PAA2,
-	GPIO_PAA3,
-	GPIO_PAA4,
-	GPIO_PAA5,
-	GPIO_PAA6,
-	GPIO_PAA7,
-	GPIO_PBB0,	/* pin 216 */
-	GPIO_PBB1,
-	GPIO_PBB2,
-	GPIO_PBB3,
-	GPIO_PBB4,
-	GPIO_PBB5,
-	GPIO_PBB6,
-	GPIO_PBB7,
-	GPIO_PCC0,	/* pin 224 */
-	GPIO_PCC1,
-	GPIO_PCC2,
-	GPIO_PCC3,
-	GPIO_PCC4,
-	GPIO_PCC5,
-	GPIO_PCC6,
-	GPIO_PCC7,
-	GPIO_PDD0,	/* pin 232 */
-	GPIO_PDD1,
-	GPIO_PDD2,
-	GPIO_PDD3,
-	GPIO_PDD4,
-	GPIO_PDD5,
-	GPIO_PDD6,
-	GPIO_PDD7,
-	GPIO_PEE0,	/* pin 240 */
-	GPIO_PEE1,
-	GPIO_PEE2,
-	GPIO_PEE3,
-	GPIO_PEE4,
-	GPIO_PEE5,
-	GPIO_PEE6,
-	GPIO_PEE7,	/* pin 247 */
-};
-
 #endif	/* _TEGRA30_GPIO_H_ */
--- a/arch/arm/mach-tegra/Kconfig
+++ b/arch/arm/mach-tegra/Kconfig
@ -22,6 +22,7 @@ config TEGRA_ARMV7_COMMON
 	select SPL
 	select SUPPORT_SPL
 	select TEGRA_COMMON
+	select TEGRA_GPIO

 config TEGRA_ARMV8_COMMON
 	bool "Tegra 64-bit common options"
@ -50,6 +51,12 @@ config TEGRA124

 config TEGRA210
 	bool "Tegra210 family"
+	select TEGRA_GPIO
+	select TEGRA_ARMV8_COMMON
+
+config TEGRA186
+	bool "Tegra186 family"
+	select TEGRA186_GPIO
 	select TEGRA_ARMV8_COMMON

 endchoice
@ -75,5 +82,6 @@ source "arch/arm/mach-tegra/tegra30/Kconfig"
 source "arch/arm/mach-tegra/tegra114/Kconfig"
 source "arch/arm/mach-tegra/tegra124/Kconfig"
 source "arch/arm/mach-tegra/tegra210/Kconfig"
+source "arch/arm/mach-tegra/tegra186/Kconfig"

 endif
--- a/arch/arm/mach-tegra/Makefile
+++ b/arch/arm/mach-tegra/Makefile
@ -7,6 +7,7 @@
 # SPDX-License-Identifier:	GPL-2.0+
 #

+ifndef CONFIG_TEGRA186
 ifdef CONFIG_SPL_BUILD
 obj-y += spl.o
 obj-y += cpu.o
@ -30,9 +31,11 @@ obj-$(CONFIG_TEGRA_CLOCK_SCALING) += emc.o
 ifndef CONFIG_SPL_BUILD
 obj-$(CONFIG_ARMV7_PSCI) += psci.o
 endif
+endif

 obj-$(CONFIG_TEGRA20) += tegra20/
 obj-$(CONFIG_TEGRA30) += tegra30/
 obj-$(CONFIG_TEGRA114) += tegra114/
 obj-$(CONFIG_TEGRA124) += tegra124/
+obj-$(CONFIG_TEGRA186) += tegra186/
 obj-$(CONFIG_TEGRA210) += tegra210/
--- a/arch/arm/mach-tegra/board186.c
+++ b/arch/arm/mach-tegra/board186.c
@ -0,0 +1,55 @@
+/*
+ * Copyright (c) 2016, NVIDIA CORPORATION.
+ *
+ * SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
+ */
+
+#include <common.h>
+#include <asm/arch/tegra.h>
+#include <asm/arch-tegra/mmc.h>
+#include <asm/arch-tegra/tegra_mmc.h>
+
+DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
+
+int dram_init(void)
+{
+	gd->ram_size = (1.5 * 1024 * 1024 * 1024);
+	return 0;
+}
+
+int board_early_init_f(void)
+{
+	return 0;
+}
+
+int board_init(void)
+{
+	return 0;
+}
+
+int board_late_init(void)
+{
+	return 0;
+}
+
+void dram_init_banksize(void)
+{
+	gd->bd->bi_dram[0].start = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
+	gd->bd->bi_dram[0].size = gd->ram_size;
+}
+
+void pad_init_mmc(struct mmc_host *host)
+{
+}
+
+int board_mmc_init(bd_t *bd)
+{
+	tegra_mmc_init();
+
+	return 0;
+}
+
+int ft_system_setup(void *blob, bd_t *bd)
+{
+	return 0;
+}
--- a/arch/arm/mach-tegra/tegra186/Kconfig
+++ b/arch/arm/mach-tegra/tegra186/Kconfig
@ -0,0 +1,25 @@
+# Copyright (c) 2016, NVIDIA CORPORATION.
+#
+# SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
+
+if TEGRA186
+
+choice
+	prompt "Tegra186 board select"
+
+config TARGET_P2771_0000
+	bool "NVIDIA Tegra186 P2771-0000 board"
+	help
+	  P2771-0000 is a P3310 CPU board married to a P2597 I/O board. The
+	  combination contains SoC, DRAM, eMMC, SD card slot, HDMI, USB
+	  micro-B port, Ethernet, USB3 host port, SATA, PCIe, and two GPIO
+	  expansion headers.
+
+endchoice
+
+config SYS_SOC
+	default "tegra186"
+
+source "board/nvidia/p2771-0000/Kconfig"
+
+endif
--- a/arch/arm/mach-tegra/tegra186/Makefile
+++ b/arch/arm/mach-tegra/tegra186/Makefile
@ -0,0 +1,8 @@
+# Copyright (c) 2016, NVIDIA CORPORATION.
+#
+# SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
+
+obj-y += ../arm64-mmu.o
+obj-y += ../board186.o
+obj-y += ../lowlevel_init.o
+obj-$(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO) += ../sys_info.o
--- a/board/avionic-design/common/tamonten-ng.c
+++ b/board/avionic-design/common/tamonten-ng.c
@ -42,12 +42,12 @@ void pinmux_init(void)
 void gpio_early_init(void)
 {
 	/* Turn on the alive signal */
-	gpio_request(GPIO_PV2, "ALIVE");
-	gpio_direction_output(GPIO_PV2, 1);
+	gpio_request(TEGRA_GPIO(V, 2), "ALIVE");
+	gpio_direction_output(TEGRA_GPIO(V, 2), 1);

 	/* Remove the reset on the external periph */
-	gpio_request(GPIO_PI4, "nRST_PERIPH");
-	gpio_direction_output(GPIO_PI4, 1);
+	gpio_request(TEGRA_GPIO(I, 4), "nRST_PERIPH");
+	gpio_direction_output(TEGRA_GPIO(I, 4), 1);
 }

 void pmu_write(uchar reg, uchar data)
@ -73,8 +73,8 @@ void board_sdmmc_voltage_init(void)
 	pmu_write(PMU_REG_LDO5, PMU_LDO5(HIGH_POWER, 3300));

 	/* Switch the power on */
-	gpio_request(GPIO_PJ2, "EN_3V3_EMMC");
-	gpio_direction_output(GPIO_PJ2, 1);
+	gpio_request(TEGRA_GPIO(J, 2), "EN_3V3_EMMC");
+	gpio_direction_output(TEGRA_GPIO(J, 2), 1);
 }

 /*
--- a/board/avionic-design/common/tamonten.c
+++ b/board/avionic-design/common/tamonten.c
@ -23,8 +23,8 @@
 #ifdef CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F
 void gpio_early_init(void)
 {
-	gpio_request(GPIO_PI4, NULL);
-	gpio_direction_output(GPIO_PI4, 1);
+	gpio_request(TEGRA_GPIO(I, 4), NULL);
+	gpio_direction_output(TEGRA_GPIO(I, 4), 1);
 }
 #endif

--- a/board/nvidia/cardhu/cardhu.c
+++ b/board/nvidia/cardhu/cardhu.c
@ -110,11 +110,11 @@ int tegra_pcie_board_init(void)
 	}

 	/* GPIO: PEX = 3.3V */
-	err = gpio_request(GPIO_PL7, "PEX");
+	err = gpio_request(TEGRA_GPIO(L, 7), "PEX");
 	if (err < 0)
 		return err;

-	gpio_direction_output(GPIO_PL7, 1);
+	gpio_direction_output(TEGRA_GPIO(L, 7), 1);

 	/* TPS659110: LDO2_REG = 1.05V, ACTIVE */
 	data[0] = 0x15;
--- a/board/nvidia/e2220-1170/pinmux-config-e2220-1170.h
+++ b/board/nvidia/e2220-1170/pinmux-config-e2220-1170.h
@ -15,71 +15,71 @@
 #ifndef _PINMUX_CONFIG_E2220_1170_H_
 #define _PINMUX_CONFIG_E2220_1170_H_

-#define GPIO_INIT(_gpio, _init)				\
+#define GPIO_INIT(_port, _gpio, _init)			\
 	{						\
-		.gpio	= GPIO_P##_gpio,		\
+		.gpio	= TEGRA_GPIO(_port, _gpio),	\
 		.init	= TEGRA_GPIO_INIT_##_init,	\
 	}

 static const struct tegra_gpio_config e2220_1170_gpio_inits[] = {
-	/*        gpio, init_val */
-	GPIO_INIT(A5,   IN),
-	GPIO_INIT(A6,   IN),
-	GPIO_INIT(B4,   IN),
-	GPIO_INIT(E6,   IN),
-	GPIO_INIT(G2,   OUT0),
-	GPIO_INIT(G3,   OUT0),
-	GPIO_INIT(H0,   OUT0),
-	GPIO_INIT(H1,   OUT0),
-	GPIO_INIT(H2,   IN),
-	GPIO_INIT(H3,   OUT0),
-	GPIO_INIT(H4,   OUT0),
-	GPIO_INIT(H5,   IN),
-	GPIO_INIT(H6,   OUT0),
-	GPIO_INIT(H7,   OUT0),
-	GPIO_INIT(I0,   OUT0),
-	GPIO_INIT(I1,   IN),
-	GPIO_INIT(I2,   OUT0),
-	GPIO_INIT(I3,   OUT0),
-	GPIO_INIT(K0,   IN),
-	GPIO_INIT(K1,   OUT0),
-	GPIO_INIT(K2,   OUT0),
-	GPIO_INIT(K3,   OUT0),
-	GPIO_INIT(K4,   IN),
-	GPIO_INIT(K5,   OUT0),
-	GPIO_INIT(K6,   IN),
-	GPIO_INIT(K7,   OUT0),
-	GPIO_INIT(L0,   OUT0),
-	GPIO_INIT(S4,   OUT0),
-	GPIO_INIT(S5,   OUT0),
-	GPIO_INIT(S6,   OUT0),
-	GPIO_INIT(S7,   OUT0),
-	GPIO_INIT(T0,   OUT0),
-	GPIO_INIT(T1,   OUT0),
-	GPIO_INIT(V1,   OUT0),
-	GPIO_INIT(V2,   OUT0),
-	GPIO_INIT(V3,   IN),
-	GPIO_INIT(V5,   OUT0),
-	GPIO_INIT(V6,   OUT0),
-	GPIO_INIT(X0,   IN),
-	GPIO_INIT(X1,   IN),
-	GPIO_INIT(X2,   IN),
-	GPIO_INIT(X3,   IN),
-	GPIO_INIT(X4,   IN),
-	GPIO_INIT(X5,   IN),
-	GPIO_INIT(X6,   IN),
-	GPIO_INIT(X7,   IN),
-	GPIO_INIT(Y0,   IN),
-	GPIO_INIT(Y1,   IN),
-	GPIO_INIT(Z0,   IN),
-	GPIO_INIT(Z4,   OUT0),
-	GPIO_INIT(BB2,  OUT0),
-	GPIO_INIT(BB3,  OUT0),
-	GPIO_INIT(BB4,  IN),
-	GPIO_INIT(CC1,  IN),
-	GPIO_INIT(CC5,  OUT0),
-	GPIO_INIT(CC6,  IN),
-	GPIO_INIT(CC7,  OUT0),
+	/*        port, pin, init_val */
+	GPIO_INIT(A,    5,   IN),
+	GPIO_INIT(A,    6,   IN),
+	GPIO_INIT(B,    4,   IN),
+	GPIO_INIT(E,    6,   IN),
+	GPIO_INIT(G,    2,   OUT0),
+	GPIO_INIT(G,    3,   OUT0),
+	GPIO_INIT(H,    0,   OUT0),
+	GPIO_INIT(H,    1,   OUT0),
+	GPIO_INIT(H,    2,   IN),
+	GPIO_INIT(H,    3,   OUT0),
+	GPIO_INIT(H,    4,   OUT0),
+	GPIO_INIT(H,    5,   IN),
+	GPIO_INIT(H,    6,   OUT0),
+	GPIO_INIT(H,    7,   OUT0),
+	GPIO_INIT(I,    0,   OUT0),
+	GPIO_INIT(I,    1,   IN),
+	GPIO_INIT(I,    2,   OUT0),
+	GPIO_INIT(I,    3,   OUT0),
+	GPIO_INIT(K,    0,   IN),
+	GPIO_INIT(K,    1,   OUT0),
+	GPIO_INIT(K,    2,   OUT0),
+	GPIO_INIT(K,    3,   OUT0),
+	GPIO_INIT(K,    4,   IN),
+	GPIO_INIT(K,    5,   OUT0),
+	GPIO_INIT(K,    6,   IN),
+	GPIO_INIT(K,    7,   OUT0),
+	GPIO_INIT(L,    0,   OUT0),
+	GPIO_INIT(S,    4,   OUT0),
+	GPIO_INIT(S,    5,   OUT0),
+	GPIO_INIT(S,    6,   OUT0),
+	GPIO_INIT(S,    7,   OUT0),
+	GPIO_INIT(T,    0,   OUT0),
+	GPIO_INIT(T,    1,   OUT0),
+	GPIO_INIT(V,    1,   OUT0),
+	GPIO_INIT(V,    2,   OUT0),
+	GPIO_INIT(V,    3,   IN),
+	GPIO_INIT(V,    5,   OUT0),
+	GPIO_INIT(V,    6,   OUT0),
+	GPIO_INIT(X,    0,   IN),
+	GPIO_INIT(X,    1,   IN),
+	GPIO_INIT(X,    2,   IN),
+	GPIO_INIT(X,    3,   IN),
+	GPIO_INIT(X,    4,   IN),
+	GPIO_INIT(X,    5,   IN),
+	GPIO_INIT(X,    6,   IN),
+	GPIO_INIT(X,    7,   IN),
+	GPIO_INIT(Y,    0,   IN),
+	GPIO_INIT(Y,    1,   IN),
+	GPIO_INIT(Z,    0,   IN),
+	GPIO_INIT(Z,    4,   OUT0),
+	GPIO_INIT(BB,   2,   OUT0),
+	GPIO_INIT(BB,   3,   OUT0),
+	GPIO_INIT(BB,   4,   IN),
+	GPIO_INIT(CC,   1,   IN),
+	GPIO_INIT(CC,   5,   OUT0),
+	GPIO_INIT(CC,   6,   IN),
+	GPIO_INIT(CC,   7,   OUT0),
 };

 #define PINCFG(_pingrp, _mux, _pull, _tri, _io, _od, _e_io_hv)	\
--- a/board/nvidia/jetson-tk1/pinmux-config-jetson-tk1.h
+++ b/board/nvidia/jetson-tk1/pinmux-config-jetson-tk1.h
@ -15,63 +15,63 @@
 #ifndef _PINMUX_CONFIG_JETSON_TK1_H_
 #define _PINMUX_CONFIG_JETSON_TK1_H_

-#define GPIO_INIT(_gpio, _init)				\
+#define GPIO_INIT(_port, _gpio, _init)			\
 	{						\
-		.gpio	= GPIO_P##_gpio,		\
+		.gpio	= TEGRA_GPIO(_port, _gpio),	\
 		.init	= TEGRA_GPIO_INIT_##_init,	\
 	}

 static const struct tegra_gpio_config jetson_tk1_gpio_inits[] = {
-	/*        gpio, init_val */
-	GPIO_INIT(G0,   IN),
-	GPIO_INIT(G1,   IN),
-	GPIO_INIT(G2,   IN),
-	GPIO_INIT(G3,   IN),
-	GPIO_INIT(G4,   IN),
-	GPIO_INIT(H2,   OUT0),
-	GPIO_INIT(H4,   IN),
-	GPIO_INIT(H7,   IN),
-	GPIO_INIT(I0,   OUT0),
-	GPIO_INIT(I1,   IN),
-	GPIO_INIT(I6,   IN),
-	GPIO_INIT(J0,   IN),
-	GPIO_INIT(K1,   OUT0),
-	GPIO_INIT(K2,   IN),
-	GPIO_INIT(K4,   OUT0),
-	GPIO_INIT(K6,   OUT0),
-	GPIO_INIT(N7,   IN),
-	GPIO_INIT(O1,   IN),
-	GPIO_INIT(O4,   IN),
-	GPIO_INIT(P2,   OUT0),
-	GPIO_INIT(Q0,   IN),
-	GPIO_INIT(Q3,   IN),
-	GPIO_INIT(Q5,   IN),
-	GPIO_INIT(R0,   OUT0),
-	GPIO_INIT(R2,   OUT0),
-	GPIO_INIT(R4,   IN),
-	GPIO_INIT(R7,   IN),
-	GPIO_INIT(S7,   IN),
-	GPIO_INIT(T0,   OUT0),
-	GPIO_INIT(T1,   IN),
-	GPIO_INIT(U0,   IN),
-	GPIO_INIT(U1,   IN),
-	GPIO_INIT(U2,   IN),
-	GPIO_INIT(U3,   IN),
-	GPIO_INIT(U4,   IN),
-	GPIO_INIT(U5,   IN),
-	GPIO_INIT(U6,   IN),
-	GPIO_INIT(V0,   IN),
-	GPIO_INIT(V1,   IN),
-	GPIO_INIT(X1,   IN),
-	GPIO_INIT(X4,   IN),
-	GPIO_INIT(X7,   OUT0),
-	GPIO_INIT(BB3,  OUT0),
-	GPIO_INIT(BB5,  OUT0),
-	GPIO_INIT(BB6,  OUT0),
-	GPIO_INIT(BB7,  OUT0),
-	GPIO_INIT(CC1,  IN),
-	GPIO_INIT(CC2,  IN),
-	GPIO_INIT(EE2,  OUT1),
+	/*        port, pin, init_val */
+	GPIO_INIT(G,    0,   IN),
+	GPIO_INIT(G,    1,   IN),
+	GPIO_INIT(G,    2,   IN),
+	GPIO_INIT(G,    3,   IN),
+	GPIO_INIT(G,    4,   IN),
+	GPIO_INIT(H,    2,   OUT0),
+	GPIO_INIT(H,    4,   IN),
+	GPIO_INIT(H,    7,   IN),
+	GPIO_INIT(I,    0,   OUT0),
+	GPIO_INIT(I,    1,   IN),
+	GPIO_INIT(I,    6,   IN),
+	GPIO_INIT(J,    0,   IN),
+	GPIO_INIT(K,    1,   OUT0),
+	GPIO_INIT(K,    2,   IN),
+	GPIO_INIT(K,    4,   OUT0),
+	GPIO_INIT(K,    6,   OUT0),
+	GPIO_INIT(N,    7,   IN),
+	GPIO_INIT(O,    1,   IN),
+	GPIO_INIT(O,    4,   IN),
+	GPIO_INIT(P,    2,   OUT0),
+	GPIO_INIT(Q,    0,   IN),
+	GPIO_INIT(Q,    3,   IN),
+	GPIO_INIT(Q,    5,   IN),
+	GPIO_INIT(R,    0,   OUT0),
+	GPIO_INIT(R,    2,   OUT0),
+	GPIO_INIT(R,    4,   IN),
+	GPIO_INIT(R,    7,   IN),
+	GPIO_INIT(S,    7,   IN),
+	GPIO_INIT(T,    0,   OUT0),
+	GPIO_INIT(T,    1,   IN),
+	GPIO_INIT(U,    0,   IN),
+	GPIO_INIT(U,    1,   IN),
+	GPIO_INIT(U,    2,   IN),
+	GPIO_INIT(U,    3,   IN),
+	GPIO_INIT(U,    4,   IN),
+	GPIO_INIT(U,    5,   IN),
+	GPIO_INIT(U,    6,   IN),
+	GPIO_INIT(V,    0,   IN),
+	GPIO_INIT(V,    1,   IN),
+	GPIO_INIT(X,    1,   IN),
+	GPIO_INIT(X,    4,   IN),
+	GPIO_INIT(X,    7,   OUT0),
+	GPIO_INIT(BB,   3,   OUT0),
+	GPIO_INIT(BB,   5,   OUT0),
+	GPIO_INIT(BB,   6,   OUT0),
+	GPIO_INIT(BB,   7,   OUT0),
+	GPIO_INIT(CC,   1,   IN),
+	GPIO_INIT(CC,   2,   IN),
+	GPIO_INIT(EE,   2,   OUT1),
 };

 #define PINCFG(_pingrp, _mux, _pull, _tri, _io, _od, _rcv_sel)	\
--- a/board/nvidia/nyan-big/nyan-big.c
+++ b/board/nvidia/nyan-big/nyan-big.c
@ -36,8 +36,9 @@ void pinmux_init(void)

 int tegra_board_id(void)
 {
-	static const int vector[] = {GPIO_PQ3, GPIO_PT1, GPIO_PX1,
-					GPIO_PX4, -1};
+	static const int vector[] = {TEGRA_GPIO(Q, 3), TEGRA_GPIO(T, 1),
+					TEGRA_GPIO(X, 1), TEGRA_GPIO(X, 4),
+					-1};

 	gpio_claim_vector(vector, "board_id%d");
 	return gpio_get_values_as_int(vector);
--- a/board/nvidia/nyan-big/pinmux-config-nyan-big.h
+++ b/board/nvidia/nyan-big/pinmux-config-nyan-big.h
@ -15,59 +15,59 @@
 #ifndef _PINMUX_CONFIG_NYAN_BIG_H_
 #define _PINMUX_CONFIG_NYAN_BIG_H_

-#define GPIO_INIT(_gpio, _init)				\
+#define GPIO_INIT(_port, _gpio, _init)			\
 	{						\
-		.gpio	= GPIO_P##_gpio,		\
+		.gpio	= TEGRA_GPIO(_port, _gpio),	\
 		.init	= TEGRA_GPIO_INIT_##_init,	\
 	}

 static const struct tegra_gpio_config nyan_big_gpio_inits[] = {
-	/*        gpio, init_val */
-	GPIO_INIT(A0,   IN),
-	GPIO_INIT(C7,   IN),
-	GPIO_INIT(G0,   IN),
-	GPIO_INIT(G1,   IN),
-	GPIO_INIT(G2,   IN),
-	GPIO_INIT(G3,   IN),
-	GPIO_INIT(H2,   IN),
-	GPIO_INIT(H4,   IN),
-	GPIO_INIT(H6,   IN),
-	GPIO_INIT(H7,   OUT1),
-	GPIO_INIT(I0,   IN),
-	GPIO_INIT(I1,   IN),
-	GPIO_INIT(I5,   OUT1),
-	GPIO_INIT(I6,   IN),
-	GPIO_INIT(I7,   IN),
-	GPIO_INIT(J0,   IN),
-	GPIO_INIT(J7,   IN),
-	GPIO_INIT(K1,   OUT0),
-	GPIO_INIT(K2,   IN),
-	GPIO_INIT(K4,   OUT0),
-	GPIO_INIT(K6,   OUT0),
-	GPIO_INIT(K7,   IN),
-	GPIO_INIT(N7,   IN),
-	GPIO_INIT(P2,   OUT0),
-	GPIO_INIT(Q0,   IN),
-	GPIO_INIT(Q2,   IN),
-	GPIO_INIT(Q3,   IN),
-	GPIO_INIT(Q6,   IN),
-	GPIO_INIT(Q7,   IN),
-	GPIO_INIT(R0,   OUT0),
-	GPIO_INIT(R1,   IN),
-	GPIO_INIT(R4,   IN),
-	GPIO_INIT(R7,   IN),
-	GPIO_INIT(S3,   OUT0),
-	GPIO_INIT(S4,   OUT0),
-	GPIO_INIT(S7,   IN),
-	GPIO_INIT(T1,   IN),
-	GPIO_INIT(U4,   IN),
-	GPIO_INIT(U5,   IN),
-	GPIO_INIT(U6,   IN),
-	GPIO_INIT(V0,   IN),
-	GPIO_INIT(W3,   IN),
-	GPIO_INIT(X1,   IN),
-	GPIO_INIT(X4,   IN),
-	GPIO_INIT(X7,   OUT0),
+	/*        port, pin, init_val */
+	GPIO_INIT(A,    0,   IN),
+	GPIO_INIT(C,    7,   IN),
+	GPIO_INIT(G,    0,   IN),
+	GPIO_INIT(G,    1,   IN),
+	GPIO_INIT(G,    2,   IN),
+	GPIO_INIT(G,    3,   IN),
+	GPIO_INIT(H,    2,   IN),
+	GPIO_INIT(H,    4,   IN),
+	GPIO_INIT(H,    6,   IN),
+	GPIO_INIT(H,    7,   OUT1),
+	GPIO_INIT(I,    0,   IN),
+	GPIO_INIT(I,    1,   IN),
+	GPIO_INIT(I,    5,   OUT1),
+	GPIO_INIT(I,    6,   IN),
+	GPIO_INIT(I,    7,   IN),
+	GPIO_INIT(J,    0,   IN),
+	GPIO_INIT(J,    7,   IN),
+	GPIO_INIT(K,    1,   OUT0),
+	GPIO_INIT(K,    2,   IN),
+	GPIO_INIT(K,    4,   OUT0),
+	GPIO_INIT(K,    6,   OUT0),
+	GPIO_INIT(K,    7,   IN),
+	GPIO_INIT(N,    7,   IN),
+	GPIO_INIT(P,    2,   OUT0),
+	GPIO_INIT(Q,    0,   IN),
+	GPIO_INIT(Q,    2,   IN),
+	GPIO_INIT(Q,    3,   IN),
+	GPIO_INIT(Q,    6,   IN),
+	GPIO_INIT(Q,    7,   IN),
+	GPIO_INIT(R,    0,   OUT0),
+	GPIO_INIT(R,    1,   IN),
+	GPIO_INIT(R,    4,   IN),
+	GPIO_INIT(R,    7,   IN),
+	GPIO_INIT(S,    3,   OUT0),
+	GPIO_INIT(S,    4,   OUT0),
+	GPIO_INIT(S,    7,   IN),
+	GPIO_INIT(T,    1,   IN),
+	GPIO_INIT(U,    4,   IN),
+	GPIO_INIT(U,    5,   IN),
+	GPIO_INIT(U,    6,   IN),
+	GPIO_INIT(V,    0,   IN),
+	GPIO_INIT(W,    3,   IN),
+	GPIO_INIT(X,    1,   IN),
+	GPIO_INIT(X,    4,   IN),
+	GPIO_INIT(X,    7,   OUT0),
 };

 #define PINCFG(_pingrp, _mux, _pull, _tri, _io, _od, _rcv_sel)	\
--- a/board/nvidia/p2371-0000/pinmux-config-p2371-0000.h
+++ b/board/nvidia/p2371-0000/pinmux-config-p2371-0000.h
@ -15,62 +15,62 @@
 #ifndef _PINMUX_CONFIG_P2371_0000_H_
 #define _PINMUX_CONFIG_P2371_0000_H_

-#define GPIO_INIT(_gpio, _init)				\
+#define GPIO_INIT(_port, _gpio, _init)			\
 	{						\
-		.gpio	= GPIO_P##_gpio,		\
+		.gpio	= TEGRA_GPIO(_port, _gpio),	\
 		.init	= TEGRA_GPIO_INIT_##_init,	\
 	}

 static const struct tegra_gpio_config p2371_0000_gpio_inits[] = {
-	/*        gpio, init_val */
-	GPIO_INIT(A5,   IN),
-	GPIO_INIT(E4,   OUT0),
-	GPIO_INIT(E6,   IN),
-	GPIO_INIT(G0,   IN),
-	GPIO_INIT(G3,   OUT0),
-	GPIO_INIT(H0,   OUT0),
-	GPIO_INIT(H2,   IN),
-	GPIO_INIT(H3,   OUT0),
-	GPIO_INIT(H4,   OUT0),
-	GPIO_INIT(H5,   IN),
-	GPIO_INIT(H6,   OUT0),
-	GPIO_INIT(H7,   OUT0),
-	GPIO_INIT(I0,   OUT0),
-	GPIO_INIT(I1,   IN),
-	GPIO_INIT(I2,   OUT0),
-	GPIO_INIT(I3,   OUT0),
-	GPIO_INIT(K4,   IN),
-	GPIO_INIT(K5,   OUT0),
-	GPIO_INIT(K6,   IN),
-	GPIO_INIT(K7,   OUT0),
-	GPIO_INIT(L0,   OUT0),
-	GPIO_INIT(S4,   OUT0),
-	GPIO_INIT(S5,   OUT0),
-	GPIO_INIT(S6,   OUT0),
-	GPIO_INIT(S7,   OUT0),
-	GPIO_INIT(T0,   OUT0),
-	GPIO_INIT(T1,   OUT0),
-	GPIO_INIT(V1,   OUT0),
-	GPIO_INIT(V2,   OUT0),
-	GPIO_INIT(V5,   OUT0),
-	GPIO_INIT(V6,   OUT0),
-	GPIO_INIT(V7,   OUT1),
-	GPIO_INIT(X0,   IN),
-	GPIO_INIT(X1,   IN),
-	GPIO_INIT(X2,   IN),
-	GPIO_INIT(X3,   IN),
-	GPIO_INIT(X4,   IN),
-	GPIO_INIT(X5,   IN),
-	GPIO_INIT(X6,   IN),
-	GPIO_INIT(X7,   IN),
-	GPIO_INIT(Y1,   IN),
-	GPIO_INIT(Z0,   IN),
-	GPIO_INIT(Z4,   OUT0),
-	GPIO_INIT(BB2,  OUT0),
-	GPIO_INIT(BB3,  OUT0),
-	GPIO_INIT(CC1,  IN),
-	GPIO_INIT(CC6,  IN),
-	GPIO_INIT(CC7,  OUT0),
+	/*        port, pin, init_val */
+	GPIO_INIT(A,    5,   IN),
+	GPIO_INIT(E,    4,   OUT0),
+	GPIO_INIT(E,    6,   IN),
+	GPIO_INIT(G,    0,   IN),
+	GPIO_INIT(G,    3,   OUT0),
+	GPIO_INIT(H,    0,   OUT0),
+	GPIO_INIT(H,    2,   IN),
+	GPIO_INIT(H,    3,   OUT0),
+	GPIO_INIT(H,    4,   OUT0),
+	GPIO_INIT(H,    5,   IN),
+	GPIO_INIT(H,    6,   OUT0),
+	GPIO_INIT(H,    7,   OUT0),
+	GPIO_INIT(I,    0,   OUT0),
+	GPIO_INIT(I,    1,   IN),
+	GPIO_INIT(I,    2,   OUT0),
+	GPIO_INIT(I,    3,   OUT0),
+	GPIO_INIT(K,    4,   IN),
+	GPIO_INIT(K,    5,   OUT0),
+	GPIO_INIT(K,    6,   IN),
+	GPIO_INIT(K,    7,   OUT0),
+	GPIO_INIT(L,    0,   OUT0),
+	GPIO_INIT(S,    4,   OUT0),
+	GPIO_INIT(S,    5,   OUT0),
+	GPIO_INIT(S,    6,   OUT0),
+	GPIO_INIT(S,    7,   OUT0),
+	GPIO_INIT(T,    0,   OUT0),
+	GPIO_INIT(T,    1,   OUT0),
+	GPIO_INIT(V,    1,   OUT0),
+	GPIO_INIT(V,    2,   OUT0),
+	GPIO_INIT(V,    5,   OUT0),
+	GPIO_INIT(V,    6,   OUT0),
+	GPIO_INIT(V,    7,   OUT1),
+	GPIO_INIT(X,    0,   IN),
+	GPIO_INIT(X,    1,   IN),
+	GPIO_INIT(X,    2,   IN),
+	GPIO_INIT(X,    3,   IN),
+	GPIO_INIT(X,    4,   IN),
+	GPIO_INIT(X,    5,   IN),
+	GPIO_INIT(X,    6,   IN),
+	GPIO_INIT(X,    7,   IN),
+	GPIO_INIT(Y,    1,   IN),
+	GPIO_INIT(Z,    0,   IN),
+	GPIO_INIT(Z,    4,   OUT0),
+	GPIO_INIT(BB,   2,   OUT0),
+	GPIO_INIT(BB,   3,   OUT0),
+	GPIO_INIT(CC,   1,   IN),
+	GPIO_INIT(CC,   6,   IN),
+	GPIO_INIT(CC,   7,   OUT0),
 };

 #define PINCFG(_pingrp, _mux, _pull, _tri, _io, _od, _e_io_hv)	\
--- a/board/nvidia/p2371-2180/pinmux-config-p2371-2180.h
+++ b/board/nvidia/p2371-2180/pinmux-config-p2371-2180.h
@ -15,73 +15,73 @@
 #ifndef _PINMUX_CONFIG_P2371_2180_H_
 #define _PINMUX_CONFIG_P2371_2180_H_

-#define GPIO_INIT(_gpio, _init)				\
+#define GPIO_INIT(_port, _gpio, _init)			\
 	{						\
-		.gpio	= GPIO_P##_gpio,		\
+		.gpio	= TEGRA_GPIO(_port, _gpio),	\
 		.init	= TEGRA_GPIO_INIT_##_init,	\
 	}

 static const struct tegra_gpio_config p2371_2180_gpio_inits[] = {
-	/*        gpio, init_val */
-	GPIO_INIT(A5,   IN),
-	GPIO_INIT(B0,   IN),
-	GPIO_INIT(B1,   IN),
-	GPIO_INIT(B2,   IN),
-	GPIO_INIT(B3,   IN),
-	GPIO_INIT(C0,   IN),
-	GPIO_INIT(C1,   IN),
-	GPIO_INIT(C2,   IN),
-	GPIO_INIT(C3,   IN),
-	GPIO_INIT(C4,   IN),
-	GPIO_INIT(E4,   IN),
-	GPIO_INIT(E5,   IN),
-	GPIO_INIT(E6,   IN),
-	GPIO_INIT(H0,   OUT0),
-	GPIO_INIT(H1,   OUT0),
-	GPIO_INIT(H2,   IN),
-	GPIO_INIT(H3,   OUT0),
-	GPIO_INIT(H4,   OUT0),
-	GPIO_INIT(H5,   IN),
-	GPIO_INIT(H6,   IN),
-	GPIO_INIT(H7,   IN),
-	GPIO_INIT(I0,   OUT0),
-	GPIO_INIT(I1,   IN),
-	GPIO_INIT(I2,   OUT0),
-	GPIO_INIT(K4,   IN),
-	GPIO_INIT(K5,   OUT0),
-	GPIO_INIT(K6,   IN),
-	GPIO_INIT(K7,   IN),
-	GPIO_INIT(L1,   IN),
-	GPIO_INIT(S4,   OUT0),
-	GPIO_INIT(S5,   OUT0),
-	GPIO_INIT(S6,   OUT0),
-	GPIO_INIT(S7,   OUT0),
-	GPIO_INIT(T0,   OUT0),
-	GPIO_INIT(T1,   OUT0),
-	GPIO_INIT(U2,   IN),
-	GPIO_INIT(U3,   IN),
-	GPIO_INIT(V1,   OUT0),
-	GPIO_INIT(V2,   OUT0),
-	GPIO_INIT(V3,   IN),
-	GPIO_INIT(V5,   OUT0),
-	GPIO_INIT(V6,   OUT0),
-	GPIO_INIT(X0,   IN),
-	GPIO_INIT(X1,   IN),
-	GPIO_INIT(X2,   IN),
-	GPIO_INIT(X3,   IN),
-	GPIO_INIT(X4,   IN),
-	GPIO_INIT(X5,   IN),
-	GPIO_INIT(X6,   IN),
-	GPIO_INIT(X7,   IN),
-	GPIO_INIT(Y0,   IN),
-	GPIO_INIT(Y1,   IN),
-	GPIO_INIT(Z0,   IN),
-	GPIO_INIT(Z2,   IN),
-	GPIO_INIT(Z3,   OUT0),
-	GPIO_INIT(BB0,  IN),
-	GPIO_INIT(BB2,  OUT0),
-	GPIO_INIT(BB3,  IN),
-	GPIO_INIT(CC1,  IN),
+	/*        port, pin, init_val */
+	GPIO_INIT(A,    5,   IN),
+	GPIO_INIT(B,    0,   IN),
+	GPIO_INIT(B,    1,   IN),
+	GPIO_INIT(B,    2,   IN),
+	GPIO_INIT(B,    3,   IN),
+	GPIO_INIT(C,    0,   IN),
+	GPIO_INIT(C,    1,   IN),
+	GPIO_INIT(C,    2,   IN),
+	GPIO_INIT(C,    3,   IN),
+	GPIO_INIT(C,    4,   IN),
+	GPIO_INIT(E,    4,   IN),
+	GPIO_INIT(E,    5,   IN),
+	GPIO_INIT(E,    6,   IN),
+	GPIO_INIT(H,    0,   OUT0),
+	GPIO_INIT(H,    1,   OUT0),
+	GPIO_INIT(H,    2,   IN),
+	GPIO_INIT(H,    3,   OUT0),
+	GPIO_INIT(H,    4,   OUT0),
+	GPIO_INIT(H,    5,   IN),
+	GPIO_INIT(H,    6,   IN),
+	GPIO_INIT(H,    7,   IN),
+	GPIO_INIT(I,    0,   OUT0),
+	GPIO_INIT(I,    1,   IN),
+	GPIO_INIT(I,    2,   OUT0),
+	GPIO_INIT(K,    4,   IN),
+	GPIO_INIT(K,    5,   OUT0),
+	GPIO_INIT(K,    6,   IN),
+	GPIO_INIT(K,    7,   IN),
+	GPIO_INIT(L,    1,   IN),
+	GPIO_INIT(S,    4,   OUT0),
+	GPIO_INIT(S,    5,   OUT0),
+	GPIO_INIT(S,    6,   OUT0),
+	GPIO_INIT(S,    7,   OUT0),
+	GPIO_INIT(T,    0,   OUT0),
+	GPIO_INIT(T,    1,   OUT0),
+	GPIO_INIT(U,    2,   IN),
+	GPIO_INIT(U,    3,   IN),
+	GPIO_INIT(V,    1,   OUT0),
+	GPIO_INIT(V,    2,   OUT0),
+	GPIO_INIT(V,    3,   IN),
+	GPIO_INIT(V,    5,   OUT0),
+	GPIO_INIT(V,    6,   OUT0),
+	GPIO_INIT(X,    0,   IN),
+	GPIO_INIT(X,    1,   IN),
+	GPIO_INIT(X,    2,   IN),
+	GPIO_INIT(X,    3,   IN),
+	GPIO_INIT(X,    4,   IN),
+	GPIO_INIT(X,    5,   IN),
+	GPIO_INIT(X,    6,   IN),
+	GPIO_INIT(X,    7,   IN),
+	GPIO_INIT(Y,    0,   IN),
+	GPIO_INIT(Y,    1,   IN),
+	GPIO_INIT(Z,    0,   IN),
+	GPIO_INIT(Z,    2,   IN),
+	GPIO_INIT(Z,    3,   OUT0),
+	GPIO_INIT(BB,   0,   IN),
+	GPIO_INIT(BB,   2,   OUT0),
+	GPIO_INIT(BB,   3,   IN),
+	GPIO_INIT(CC,   1,   IN),
 };

 #define PINCFG(_pingrp, _mux, _pull, _tri, _io, _od, _e_io_hv)	\
--- a/board/nvidia/p2571/p2571.c
+++ b/board/nvidia/p2571/p2571.c
@ -58,6 +58,6 @@ void pinmux_init(void)
 void start_cpu_fan(void)
 {
 	/* GPIO_PE4 is PS_VDD_FAN_ENABLE */
-	gpio_request(GPIO_PE4, "FAN_VDD");
-	gpio_direction_output(GPIO_PE4, 1);
+	gpio_request(TEGRA_GPIO(E, 4), "FAN_VDD");
+	gpio_direction_output(TEGRA_GPIO(E, 4), 1);
 }
--- a/board/nvidia/p2571/pinmux-config-p2571.h
+++ b/board/nvidia/p2571/pinmux-config-p2571.h
@ -15,37 +15,37 @@
 #ifndef _PINMUX_CONFIG_P2571_H_
 #define _PINMUX_CONFIG_P2571_H_

-#define GPIO_INIT(_gpio, _init)				\
+#define GPIO_INIT(_port, _gpio, _init)			\
 	{						\
-		.gpio	= GPIO_P##_gpio,		\
+		.gpio	= TEGRA_GPIO(_port, _gpio),	\
 		.init	= TEGRA_GPIO_INIT_##_init,	\
 	}

 static const struct tegra_gpio_config p2571_gpio_inits[] = {
-	/*        gpio, init_val */
-	GPIO_INIT(A0,   IN),
-	GPIO_INIT(A5,   IN),
-	GPIO_INIT(D4,   IN),
-	GPIO_INIT(E4,   OUT0),
-	GPIO_INIT(G0,   IN),
-	GPIO_INIT(H0,   OUT0),
-	GPIO_INIT(H2,   IN),
-	GPIO_INIT(H3,   OUT0),
-	GPIO_INIT(H4,   OUT0),
-	GPIO_INIT(H5,   IN),
-	GPIO_INIT(I0,   OUT0),
-	GPIO_INIT(I1,   IN),
-	GPIO_INIT(V1,   OUT0),
-	GPIO_INIT(V6,   OUT1),
-	GPIO_INIT(X4,   IN),
-	GPIO_INIT(X6,   IN),
-	GPIO_INIT(X7,   IN),
-	GPIO_INIT(Y1,   IN),
-	GPIO_INIT(Z0,   IN),
-	GPIO_INIT(Z4,   OUT0),
-	GPIO_INIT(BB2,  OUT0),
-	GPIO_INIT(CC1,  IN),
-	GPIO_INIT(CC3,  IN),
+	/*        port, pin, init_val */
+	GPIO_INIT(A,    0,   IN),
+	GPIO_INIT(A,    5,   IN),
+	GPIO_INIT(D,    4,   IN),
+	GPIO_INIT(E,    4,   OUT0),
+	GPIO_INIT(G,    0,   IN),
+	GPIO_INIT(H,    0,   OUT0),
+	GPIO_INIT(H,    2,   IN),
+	GPIO_INIT(H,    3,   OUT0),
+	GPIO_INIT(H,    4,   OUT0),
+	GPIO_INIT(H,    5,   IN),
+	GPIO_INIT(I,    0,   OUT0),
+	GPIO_INIT(I,    1,   IN),
+	GPIO_INIT(V,    1,   OUT0),
+	GPIO_INIT(V,    6,   OUT1),
+	GPIO_INIT(X,    4,   IN),
+	GPIO_INIT(X,    6,   IN),
+	GPIO_INIT(X,    7,   IN),
+	GPIO_INIT(Y,    1,   IN),
+	GPIO_INIT(Z,    0,   IN),
+	GPIO_INIT(Z,    4,   OUT0),
+	GPIO_INIT(BB,   2,   OUT0),
+	GPIO_INIT(CC,   1,   IN),
+	GPIO_INIT(CC,   3,   IN),
 };

 #define PINCFG(_pingrp, _mux, _pull, _tri, _io, _od, _e_io_hv)	\
--- a/board/nvidia/p2771-0000/Kconfig
+++ b/board/nvidia/p2771-0000/Kconfig
@ -0,0 +1,16 @@
+# Copyright (c) 2016, NVIDIA CORPORATION.
+#
+# SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
+
+if TARGET_P2771_0000
+
+config SYS_BOARD
+	default "p2771-0000"
+
+config SYS_VENDOR
+	default "nvidia"
+
+config SYS_CONFIG_NAME
+	default "p2771-0000"
+
+endif
--- a/board/nvidia/p2771-0000/MAINTAINERS
+++ b/board/nvidia/p2771-0000/MAINTAINERS
@ -0,0 +1,6 @@
+P2771-0000 BOARD
+M:	Stephen Warren <swarren@nvidia.com>
+S:	Maintained
+F:	board/nvidia/p2771-0000/
+F:	include/configs/p2771-0000.h
+F:	configs/p2771-0000_defconfig
--- a/board/nvidia/p2771-0000/Makefile
+++ b/board/nvidia/p2771-0000/Makefile
@ -0,0 +1,5 @@
+# Copyright (c) 2016, NVIDIA CORPORATION.
+#
+# SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
+
+obj-y	+= p2771-0000.o
--- a/board/nvidia/p2771-0000/p2771-0000.c
+++ b/board/nvidia/p2771-0000/p2771-0000.c
@ -0,0 +1,7 @@
+/*
+ * Copyright (c) 2016, NVIDIA CORPORATION
+ *
+ * SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
+ */
+
+#include <common.h>
--- a/board/nvidia/seaboard/seaboard.c
+++ b/board/nvidia/seaboard/seaboard.c
@ -20,8 +20,8 @@
 void gpio_early_init_uart(void)
 {
 	/* Enable UART via GPIO_PI3 (port 8, bit 3) so serial console works */
-	gpio_request(GPIO_PI3, "uart_en");
-	gpio_direction_output(GPIO_PI3, 0);
+	gpio_request(TEGRA_GPIO(I, 3), "uart_en");
+	gpio_direction_output(TEGRA_GPIO(I, 3), 0);
 }
 #endif

--- a/board/nvidia/venice2/pinmux-config-venice2.h
+++ b/board/nvidia/venice2/pinmux-config-venice2.h
@ -15,70 +15,70 @@
 #ifndef _PINMUX_CONFIG_VENICE2_H_
 #define _PINMUX_CONFIG_VENICE2_H_

-#define GPIO_INIT(_gpio, _init)				\
+#define GPIO_INIT(_port, _gpio, _init)			\
 	{						\
-		.gpio	= GPIO_P##_gpio,		\
+		.gpio	= TEGRA_GPIO(_port, _gpio),	\
 		.init	= TEGRA_GPIO_INIT_##_init,	\
 	}

 static const struct tegra_gpio_config venice2_gpio_inits[] = {
-	/*        gpio, init_val */
-	GPIO_INIT(A0,   IN),
-	GPIO_INIT(C7,   IN),
-	GPIO_INIT(G0,   IN),
-	GPIO_INIT(G1,   IN),
-	GPIO_INIT(G2,   IN),
-	GPIO_INIT(G3,   IN),
-	GPIO_INIT(H2,   IN),
-	GPIO_INIT(H4,   IN),
-	GPIO_INIT(H5,   OUT0),
-	GPIO_INIT(H6,   IN),
-	GPIO_INIT(H7,   OUT1),
-	GPIO_INIT(I0,   IN),
-	GPIO_INIT(I1,   IN),
-	GPIO_INIT(I2,   OUT0),
-	GPIO_INIT(I4,   OUT0),
-	GPIO_INIT(I5,   OUT1),
-	GPIO_INIT(I6,   IN),
-	GPIO_INIT(J0,   IN),
-	GPIO_INIT(J7,   IN),
-	GPIO_INIT(K0,   IN),
-	GPIO_INIT(K1,   OUT0),
-	GPIO_INIT(K2,   IN),
-	GPIO_INIT(K3,   IN),
-	GPIO_INIT(K4,   OUT0),
-	GPIO_INIT(K6,   OUT0),
-	GPIO_INIT(K7,   IN),
-	GPIO_INIT(N7,   IN),
-	GPIO_INIT(O2,   IN),
-	GPIO_INIT(O5,   IN),
-	GPIO_INIT(O6,   OUT0),
-	GPIO_INIT(O7,   IN),
-	GPIO_INIT(P2,   OUT0),
-	GPIO_INIT(Q0,   IN),
-	GPIO_INIT(Q2,   IN),
-	GPIO_INIT(Q3,   IN),
-	GPIO_INIT(Q6,   IN),
-	GPIO_INIT(Q7,   IN),
-	GPIO_INIT(R0,   OUT0),
-	GPIO_INIT(R1,   IN),
-	GPIO_INIT(R4,   IN),
-	GPIO_INIT(S0,   IN),
-	GPIO_INIT(S3,   OUT0),
-	GPIO_INIT(S4,   OUT0),
-	GPIO_INIT(S7,   IN),
-	GPIO_INIT(T1,   IN),
-	GPIO_INIT(U4,   IN),
-	GPIO_INIT(U5,   IN),
-	GPIO_INIT(U6,   IN),
-	GPIO_INIT(V0,   IN),
-	GPIO_INIT(V1,   IN),
-	GPIO_INIT(W3,   IN),
-	GPIO_INIT(X1,   IN),
-	GPIO_INIT(X3,   IN),
-	GPIO_INIT(X4,   IN),
-	GPIO_INIT(X7,   OUT0),
-	GPIO_INIT(CC5,  OUT0),
+	/*        port, pin, init_val */
+	GPIO_INIT(A,    0,   IN),
+	GPIO_INIT(C,    7,   IN),
+	GPIO_INIT(G,    0,   IN),
+	GPIO_INIT(G,    1,   IN),
+	GPIO_INIT(G,    2,   IN),
+	GPIO_INIT(G,    3,   IN),
+	GPIO_INIT(H,    2,   IN),
+	GPIO_INIT(H,    4,   IN),
+	GPIO_INIT(H,    5,   OUT0),
+	GPIO_INIT(H,    6,   IN),
+	GPIO_INIT(H,    7,   OUT1),
+	GPIO_INIT(I,    0,   IN),
+	GPIO_INIT(I,    1,   IN),
+	GPIO_INIT(I,    2,   OUT0),
+	GPIO_INIT(I,    4,   OUT0),
+	GPIO_INIT(I,    5,   OUT1),
+	GPIO_INIT(I,    6,   IN),
+	GPIO_INIT(J,    0,   IN),
+	GPIO_INIT(J,    7,   IN),
+	GPIO_INIT(K,    0,   IN),
+	GPIO_INIT(K,    1,   OUT0),
+	GPIO_INIT(K,    2,   IN),
+	GPIO_INIT(K,    3,   IN),
+	GPIO_INIT(K,    4,   OUT0),
+	GPIO_INIT(K,    6,   OUT0),
+	GPIO_INIT(K,    7,   IN),
+	GPIO_INIT(N,    7,   IN),
+	GPIO_INIT(O,    2,   IN),
+	GPIO_INIT(O,    5,   IN),
+	GPIO_INIT(O,    6,   OUT0),
+	GPIO_INIT(O,    7,   IN),
+	GPIO_INIT(P,    2,   OUT0),
+	GPIO_INIT(Q,    0,   IN),
+	GPIO_INIT(Q,    2,   IN),
+	GPIO_INIT(Q,    3,   IN),
+	GPIO_INIT(Q,    6,   IN),
+	GPIO_INIT(Q,    7,   IN),
+	GPIO_INIT(R,    0,   OUT0),
+	GPIO_INIT(R,    1,   IN),
+	GPIO_INIT(R,    4,   IN),
+	GPIO_INIT(S,    0,   IN),
+	GPIO_INIT(S,    3,   OUT0),
+	GPIO_INIT(S,    4,   OUT0),
+	GPIO_INIT(S,    7,   IN),
+	GPIO_INIT(T,    1,   IN),
+	GPIO_INIT(U,    4,   IN),
+	GPIO_INIT(U,    5,   IN),
+	GPIO_INIT(U,    6,   IN),
+	GPIO_INIT(V,    0,   IN),
+	GPIO_INIT(V,    1,   IN),
+	GPIO_INIT(W,    3,   IN),
+	GPIO_INIT(X,    1,   IN),
+	GPIO_INIT(X,    3,   IN),
+	GPIO_INIT(X,    4,   IN),
+	GPIO_INIT(X,    7,   OUT0),
+	GPIO_INIT(CC,   5,   OUT0),
 };

 #define PINCFG(_pingrp, _mux, _pull, _tri, _io, _od, _rcv_sel)	\
--- a/board/toradex/colibri_t20/colibri_t20.c
+++ b/board/toradex/colibri_t20/colibri_t20.c
@ -103,11 +103,11 @@ void pin_mux_usb(void)
 	pinmux_tristate_disable(PMUX_PINGRP_DTE);

 	/* Reset ASIX using LAN_RESET */
-	gpio_request(GPIO_PV4, "LAN_RESET");
-	gpio_direction_output(GPIO_PV4, 0);
+	gpio_request(TEGRA_GPIO(V, 4), "LAN_RESET");
+	gpio_direction_output(TEGRA_GPIO(V, 4), 0);
 	pinmux_tristate_disable(PMUX_PINGRP_GPV);
 	udelay(5);
-	gpio_set_value(GPIO_PV4, 1);
+	gpio_set_value(TEGRA_GPIO(V, 4), 1);

 	/* USBH_PEN: USB 1 aka Tegra USB port 3 VBus */
 	pinmux_tristate_disable(PMUX_PINGRP_SPIG);
--- a/board/toradex/colibri_t30/colibri_t30.c
+++ b/board/toradex/colibri_t30/colibri_t30.c
@ -47,8 +47,8 @@ void pinmux_init(void)
 void pin_mux_usb(void)
 {
 	/* Reset ASIX using LAN_RESET */
-	gpio_request(GPIO_PDD0, "LAN_RESET");
-	gpio_direction_output(GPIO_PDD0, 0);
+	gpio_request(TEGRA_GPIO(DD, 0), "LAN_RESET");
+	gpio_direction_output(TEGRA_GPIO(DD, 0), 0);
 	udelay(5);
-	gpio_set_value(GPIO_PDD0, 1);
+	gpio_set_value(TEGRA_GPIO(DD, 0), 1);
 }
--- a/configs/p2771-0000_defconfig
+++ b/configs/p2771-0000_defconfig
@ -0,0 +1,31 @@
+CONFIG_ARM=y
+CONFIG_TEGRA=y
+CONFIG_TEGRA186=y
+CONFIG_TARGET_P2771_0000=y
+CONFIG_DEFAULT_DEVICE_TREE="tegra186-p2771-0000"
+CONFIG_OF_SYSTEM_SETUP=y
+CONFIG_HUSH_PARSER=y
+CONFIG_SYS_PROMPT="Tegra186 (P2771-0000) # "
+# CONFIG_CMD_IMI is not set
+# CONFIG_CMD_IMLS is not set
+# CONFIG_CMD_FLASH is not set
+CONFIG_CMD_MMC=y
+CONFIG_CMD_SF=y
+CONFIG_CMD_SPI=y
+CONFIG_CMD_I2C=y
+CONFIG_CMD_USB=y
+# CONFIG_CMD_FPGA is not set
+CONFIG_CMD_GPIO=y
+# CONFIG_CMD_SETEXPR is not set
+CONFIG_CMD_DHCP=y
+# CONFIG_CMD_NFS is not set
+CONFIG_CMD_MII=y
+CONFIG_CMD_PING=y
+CONFIG_CMD_EXT2=y
+CONFIG_CMD_EXT4=y
+CONFIG_CMD_EXT4_WRITE=y
+CONFIG_CMD_FAT=y
+CONFIG_CMD_FS_GENERIC=y
+CONFIG_SYS_NS16550=y
+CONFIG_USB=y
+CONFIG_DM_USB=y
--- a/doc/device-tree-bindings/gpio/nvidia,tegra186-gpio.txt
+++ b/doc/device-tree-bindings/gpio/nvidia,tegra186-gpio.txt
@ -0,0 +1,161 @@
+NVIDIA Tegra186 GPIO controllers
+
+Tegra186 contains two GPIO controllers; a main controller and an "AON"
+controller. This binding document applies to both controllers. The register
+layouts for the controllers share many similarities, but also some significant
+differences. Hence, this document describes closely related but different
+bindings and compatible values.
+
+The Tegra186 GPIO controller allows software to set the IO direction of, and
+read/write the value of, numerous GPIO signals. Routing of GPIO signals to
+package balls is under the control of a separate pin controller HW block. Two
+major sets of registers exist:
+
+a) Security registers, which allow configuration of allowed access to the GPIO
+register set. These registers exist in a single contiguous block of physical
+address space. The size of this block, and the security features available,
+varies between the different GPIO controllers.
+
+Access to this set of registers is not necessary in all circumstances. Code
+that wishes to configure access to the GPIO registers needs access to these
+registers to do so. Code which simply wishes to read or write GPIO data does not
+need access to these registers.
+
+b) GPIO registers, which allow manipulation of the GPIO signals. In some GPIO
+controllers, these registers are exposed via multiple "physical aliases" in
+address space, each of which access the same underlying state. See the hardware
+documentation for rationale. Any particular GPIO client is expected to access
+just one of these physical aliases.
+
+Tegra HW documentation describes a unified naming convention for all GPIOs
+implemented by the SoC. Each GPIO is assigned to a port, and a port may control
+a number of GPIOs. Thus, each GPIO is named according to an alphabetical port
+name and an integer GPIO name within the port. For example, GPIO_PA0, GPIO_PN6,
+or GPIO_PCC3.
+
+The number of ports implemented by each GPIO controller varies. The number of
+implemented GPIOs within each port varies. GPIO registers within a controller
+are grouped and laid out according to the port they affect.
+
+The mapping from port name to the GPIO controller that implements that port, and
+the mapping from port name to register offset within a controller, are both
+extremely non-linear. The header file <dt-bindings/gpio/tegra186-gpio.h>
+describes the port-level mapping. In that file, the naming convention for ports
+matches the HW documentation. The values chosen for the names are alphabetically
+sorted within a particular controller. Drivers need to map between the DT GPIO
+IDs and HW register offsets using a lookup table.
+
+Each GPIO controller can generate a number of interrupt signals. Each signal
+represents the aggregate status for all GPIOs within a set of ports. Thus, the
+number of interrupt signals generated by a controller varies as a rough function
+of the number of ports it implements. Note that the HW documentation refers to
+both the overall controller HW module and the sets-of-ports as "controllers".
+
+Each GPIO controller in fact generates multiple interrupts signals for each set
+of ports. Each GPIO may be configured to feed into a specific one of the
+interrupt signals generated by a set-of-ports. The intent is for each generated
+signal to be routed to a different CPU, thus allowing different CPUs to each
+handle subsets of the interrupts within a port. The status of each of these
+per-port-set signals is reported via a separate register. Thus, a driver needs
+to know which status register to observe. This binding currently defines no
+configuration mechanism for this. By default, drivers should use register
+GPIO_${port}_INTERRUPT_STATUS_G1_0. Future revisions to the binding could
+define a property to configure this.
+
+Required properties:
+- compatible
+    Array of strings.
+    One of:
+    - "nvidia,tegra186-gpio".
+    - "nvidia,tegra186-gpio-aon".
+- reg-names
+    Array of strings.
+    Contains a list of names for the register spaces described by the reg
+    property. May contain the following entries, in any order:
+    - "gpio": Mandatory. GPIO control registers. This may cover either:
+        a) The single physical alias that this OS should use.
+        b) All physical aliases that exist in the controller. This is
+           appropriate when the OS is responsible for managing assignment of
+           the physical aliases.
+    - "security": Optional. Security configuration registers.
+    Users of this binding MUST look up entries in the reg property by name,
+    using this reg-names property to do so.
+- reg
+    Array of (physical base address, length) tuples.
+    Must contain one entry per entry in the reg-names property, in a matching
+    order.
+- interrupts
+    Array of interrupt specifiers.
+    The interrupt outputs from the HW block, one per set of ports, in the
+    order the HW manual describes them. The number of entries required varies
+    depending on compatible value:
+    - "nvidia,tegra186-gpio": 6 entries.
+    - "nvidia,tegra186-gpio-aon": 1 entry.
+- gpio-controller
+    Boolean.
+    Marks the device node as a GPIO controller/provider.
+- #gpio-cells
+    Single-cell integer.
+    Must be <2>.
+    Indicates how many cells are used in a consumer's GPIO specifier.
+    In the specifier:
+    - The first cell is the pin number.
+        See <dt-bindings/gpio/tegra186-gpio.h>.
+    - The second cell contains flags:
+        - Bit 0 specifies polarity
+            - 0: Active-high (normal).
+            - 1: Active-low (inverted).
+- interrupt-controller
+    Boolean.
+    Marks the device node as an interrupt controller/provider.
+- #interrupt-cells
+    Single-cell integer.
+    Must be <2>.
+    Indicates how many cells are used in a consumer's interrupt specifier.
+    In the specifier:
+    - The first cell is the GPIO number.
+        See <dt-bindings/gpio/tegra186-gpio.h>.
+    - The second cell is contains flags:
+        - Bits [3:0] indicate trigger type and level:
+            - 1: Low-to-high edge triggered.
+            - 2: High-to-low edge triggered.
+            - 4: Active high level-sensitive.
+            - 8: Active low level-sensitive.
+            Valid combinations are 1, 2, 3, 4, 8.
+
+Example:
+
+#include <dt-bindings/interrupt-controller/irq.h>
+
+gpio@2200000 {
+	compatible = "nvidia,tegra186-gpio";
+	reg-names = "security", "gpio";
+	reg =
+		<0x0 0x2200000 0x0 0x10000>,
+		<0x0 0x2210000 0x0 0x10000>;
+	interrupts =
+		<0 47 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
+		<0 50 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
+		<0 53 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
+		<0 56 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
+		<0 59 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
+		<0 180 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
+	gpio-controller;
+	#gpio-cells = <2>;
+	interrupt-controller;
+	#interrupt-cells = <2>;
+};
+
+gpio@c2f0000 {
+	compatible = "nvidia,tegra186-gpio-aon";
+	reg-names = "security", "gpio";
+	reg =
+		<0x0 0xc2f0000 0x0 0x1000>,
+		<0x0 0xc2f1000 0x0 0x1000>;
+	interrupts =
+		<0 60 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
+	gpio-controller;
+	#gpio-cells = <2>;
+	interrupt-controller;
+	#interrupt-cells = <2>;
+};
--- a/drivers/gpio/Kconfig
+++ b/drivers/gpio/Kconfig
@ -109,6 +109,21 @@ config SANDBOX_GPIO_COUNT
 	  of 'anonymous' GPIOs that do not belong to any device or bank.
 	  Select a suitable value depending on your needs.

+config TEGRA_GPIO
+	bool "Tegra20..210 GPIO driver"
+	depends on DM_GPIO
+	help
+	  Support for the GPIO controller contained in NVIDIA Tegra20 through
+	  Tegra210.
+
+config TEGRA186_GPIO
+	bool "Tegra186 GPIO driver"
+	depends on DM_GPIO
+	help
+	  Support for the GPIO controller contained in NVIDIA Tegra186. This
+	  covers both the "main" and "AON" controller instances, even though
+	  they have slightly different register layout.
+
 config GPIO_UNIPHIER
 	bool "UniPhier GPIO"
 	depends on ARCH_UNIPHIER
--- a/drivers/gpio/Makefile
+++ b/drivers/gpio/Makefile
@ -31,6 +31,7 @@ obj-$(CONFIG_S5P)		+= s5p_gpio.o
 obj-$(CONFIG_SANDBOX_GPIO)	+= sandbox.o
 obj-$(CONFIG_SPEAR_GPIO)	+= spear_gpio.o
 obj-$(CONFIG_TEGRA_GPIO)	+= tegra_gpio.o
+obj-$(CONFIG_TEGRA186_GPIO)	+= tegra186_gpio.o
 obj-$(CONFIG_DA8XX_GPIO)	+= da8xx_gpio.o
 obj-$(CONFIG_DM644X_GPIO)	+= da8xx_gpio.o
 obj-$(CONFIG_ALTERA_PIO)	+= altera_pio.o
--- a/drivers/gpio/rk_gpio.c
+++ b/drivers/gpio/rk_gpio.c
@ -8,7 +8,6 @@
 */

 #include <common.h>
-#include <clk.h>
 #include <dm.h>
 #include <syscon.h>
 #include <asm/errno.h>
--- a/drivers/gpio/tegra186_gpio.c
+++ b/drivers/gpio/tegra186_gpio.c
@ -0,0 +1,288 @@
+/*
+ * Copyright (c) 2010-2016, NVIDIA CORPORATION.
+ * (based on tegra_gpio.c)
+ *
+ * SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
+ */
+
+#include <common.h>
+#include <dm.h>
+#include <malloc.h>
+#include <errno.h>
+#include <fdtdec.h>
+#include <asm/io.h>
+#include <asm/bitops.h>
+#include <asm/gpio.h>
+#include <dm/device-internal.h>
+#include <dt-bindings/gpio/gpio.h>
+#include "tegra186_gpio_priv.h"
+
+DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
+
+struct tegra186_gpio_port_data {
+	const char *name;
+	uint32_t offset;
+};
+
+struct tegra186_gpio_ctlr_data {
+	const struct tegra186_gpio_port_data *ports;
+	uint32_t port_count;
+};
+
+struct tegra186_gpio_platdata {
+	const char *name;
+	uint32_t *regs;
+};
+
+static uint32_t *tegra186_gpio_reg(struct udevice *dev, uint32_t reg,
+				   uint32_t gpio)
+{
+	struct tegra186_gpio_platdata *plat = dev->platdata;
+	uint32_t index = (reg + (gpio * TEGRA186_GPIO_PER_GPIO_STRIDE)) / 4;
+
+	return &(plat->regs[index]);
+}
+
+static int tegra186_gpio_set_out(struct udevice *dev, unsigned offset,
+				 bool output)
+{
+	uint32_t *reg;
+	uint32_t rval;
+
+	reg = tegra186_gpio_reg(dev, TEGRA186_GPIO_OUTPUT_CONTROL, offset);
+	rval = readl(reg);
+	if (output)
+		rval &= ~TEGRA186_GPIO_OUTPUT_CONTROL_FLOATED;
+	else
+		rval |= TEGRA186_GPIO_OUTPUT_CONTROL_FLOATED;
+	writel(rval, reg);
+
+	reg = tegra186_gpio_reg(dev, TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG, offset);
+	rval = readl(reg);
+	if (output)
+		rval |= TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_OUT;
+	else
+		rval &= ~TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_OUT;
+	rval |= TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_ENABLE;
+	writel(rval, reg);
+
+	return 0;
+}
+
+static int tegra186_gpio_set_val(struct udevice *dev, unsigned offset, bool val)
+{
+	uint32_t *reg;
+	uint32_t rval;
+
+	reg = tegra186_gpio_reg(dev, TEGRA186_GPIO_OUTPUT_VALUE, offset);
+	rval = readl(reg);
+	if (val)
+		rval |= TEGRA186_GPIO_OUTPUT_VALUE_HIGH;
+	else
+		rval &= ~TEGRA186_GPIO_OUTPUT_VALUE_HIGH;
+	writel(rval, reg);
+
+	return 0;
+}
+
+static int tegra186_gpio_direction_input(struct udevice *dev, unsigned offset)
+{
+	return tegra186_gpio_set_out(dev, offset, false);
+}
+
+static int tegra186_gpio_direction_output(struct udevice *dev, unsigned offset,
+				       int value)
+{
+	int ret;
+
+	ret = tegra186_gpio_set_val(dev, offset, value != 0);
+	if (ret)
+		return ret;
+	return tegra186_gpio_set_out(dev, offset, true);
+}
+
+static int tegra186_gpio_get_value(struct udevice *dev, unsigned offset)
+{
+	uint32_t *reg;
+	uint32_t rval;
+
+	reg = tegra186_gpio_reg(dev, TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG, offset);
+	rval = readl(reg);
+
+	if (rval & TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_OUT)
+		reg = tegra186_gpio_reg(dev, TEGRA186_GPIO_OUTPUT_VALUE,
+					offset);
+	else
+		reg = tegra186_gpio_reg(dev, TEGRA186_GPIO_INPUT, offset);
+
+	rval = readl(reg);
+	return !!rval;
+}
+
+static int tegra186_gpio_set_value(struct udevice *dev, unsigned offset,
+				   int value)
+{
+	return tegra186_gpio_set_val(dev, offset, value != 0);
+}
+
+static int tegra186_gpio_get_function(struct udevice *dev, unsigned offset)
+{
+	uint32_t *reg;
+	uint32_t rval;
+
+	reg = tegra186_gpio_reg(dev, TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG, offset);
+	rval = readl(reg);
+	if (rval & TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_OUT)
+		return GPIOF_OUTPUT;
+	else
+		return GPIOF_INPUT;
+}
+
+static int tegra186_gpio_xlate(struct udevice *dev, struct gpio_desc *desc,
+			    struct fdtdec_phandle_args *args)
+{
+	int gpio, port, ret;
+
+	gpio = args->args[0];
+	port = gpio / TEGRA186_GPIO_PER_GPIO_COUNT;
+	ret = device_get_child(dev, port, &desc->dev);
+	if (ret)
+		return ret;
+	desc->offset = gpio % TEGRA186_GPIO_PER_GPIO_COUNT;
+	desc->flags = args->args[1] & GPIO_ACTIVE_LOW ? GPIOD_ACTIVE_LOW : 0;
+
+	return 0;
+}
+
+static const struct dm_gpio_ops tegra186_gpio_ops = {
+	.direction_input	= tegra186_gpio_direction_input,
+	.direction_output	= tegra186_gpio_direction_output,
+	.get_value		= tegra186_gpio_get_value,
+	.set_value		= tegra186_gpio_set_value,
+	.get_function		= tegra186_gpio_get_function,
+	.xlate			= tegra186_gpio_xlate,
+};
+
+/**
+ * We have a top-level GPIO device with no actual GPIOs. It has a child device
+ * for each port within the controller.
+ */
+static int tegra186_gpio_bind(struct udevice *parent)
+{
+	struct tegra186_gpio_platdata *parent_plat = parent->platdata;
+	struct tegra186_gpio_ctlr_data *ctlr_data =
+		(struct tegra186_gpio_ctlr_data *)dev_get_driver_data(parent);
+	uint32_t *regs;
+	int port, ret;
+
+	/* If this is a child device, there is nothing to do here */
+	if (parent_plat)
+		return 0;
+
+	regs = (uint32_t *)dev_get_addr_name(parent, "gpio");
+	if (regs == (uint32_t *)FDT_ADDR_T_NONE)
+		return -ENODEV;
+
+	for (port = 0; port < ctlr_data->port_count; port++) {
+		struct tegra186_gpio_platdata *plat;
+		struct udevice *dev;
+
+		plat = calloc(1, sizeof(*plat));
+		if (!plat)
+			return -ENOMEM;
+		plat->name = ctlr_data->ports[port].name;
+		plat->regs = &(regs[ctlr_data->ports[port].offset / 4]);
+
+		ret = device_bind(parent, parent->driver, plat->name, plat,
+				  -1, &dev);
+		if (ret)
+			return ret;
+		dev->of_offset = parent->of_offset;
+	}
+
+	return 0;
+}
+
+static int tegra186_gpio_probe(struct udevice *dev)
+{
+	struct tegra186_gpio_platdata *plat = dev->platdata;
+	struct gpio_dev_priv *uc_priv = dev_get_uclass_priv(dev);
+
+	/* Only child devices have ports */
+	if (!plat)
+		return 0;
+
+	uc_priv->gpio_count = TEGRA186_GPIO_PER_GPIO_COUNT;
+	uc_priv->bank_name = plat->name;
+
+	return 0;
+}
+
+static const struct tegra186_gpio_port_data tegra186_gpio_main_ports[] = {
+	{"A",  0x2000},
+	{"B",  0x3000},
+	{"C",  0x3200},
+	{"D",  0x3400},
+	{"E",  0x2200},
+	{"F",  0x2400},
+	{"G",  0x4200},
+	{"H",  0x1000},
+	{"I",  0x0800},
+	{"J",  0x5000},
+	{"K",  0x5200},
+	{"L",  0x1200},
+	{"M",  0x5600},
+	{"N",  0x0000},
+	{"O",  0x0200},
+	{"P",  0x4000},
+	{"Q",  0x0400},
+	{"R",  0x0a00},
+	{"T",  0x0600},
+	{"X",  0x1400},
+	{"Y",  0x1600},
+	{"BB", 0x2600},
+	{"CC", 0x5400},
+};
+
+static const struct tegra186_gpio_ctlr_data tegra186_gpio_main_data = {
+	.ports = tegra186_gpio_main_ports,
+	.port_count = ARRAY_SIZE(tegra186_gpio_main_ports),
+};
+
+static const struct tegra186_gpio_port_data tegra186_gpio_aon_ports[] = {
+	{"S",  0x0200},
+	{"U",  0x0400},
+	{"V",  0x0800},
+	{"W",  0x0a00},
+	{"Z",  0x0e00},
+	{"AA", 0x0c00},
+	{"EE", 0x0600},
+	{"FF", 0x0000},
+};
+
+static const struct tegra186_gpio_ctlr_data tegra186_gpio_aon_data = {
+	.ports = tegra186_gpio_aon_ports,
+	.port_count = ARRAY_SIZE(tegra186_gpio_aon_ports),
+};
+
+static const struct udevice_id tegra186_gpio_ids[] = {
+	{
+		.compatible = "nvidia,tegra186-gpio",
+		.data = (ulong)&tegra186_gpio_main_data,
+	},
+	{
+		.compatible = "nvidia,tegra186-gpio-aon",
+		.data = (ulong)&tegra186_gpio_aon_data,
+	},
+	{ }
+};
+
+U_BOOT_DRIVER(tegra186_gpio) = {
+	.name = "tegra186_gpio",
+	.id = UCLASS_GPIO,
+	.of_match = tegra186_gpio_ids,
+	.bind = tegra186_gpio_bind,
+	.probe = tegra186_gpio_probe,
+	.ops = &tegra186_gpio_ops,
+	.flags = DM_FLAG_PRE_RELOC,
+};
--- a/drivers/gpio/tegra186_gpio_priv.h
+++ b/drivers/gpio/tegra186_gpio_priv.h
@ -0,0 +1,61 @@
+/*
+ * Copyright (c) 2016, NVIDIA CORPORATION.
+ *
+ * SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
+ */
+
+#ifndef _TEGRA186_GPIO_PRIV_H_
+#define _TEGRA186_GPIO_PRIV_H_
+
+/*
+ * For each GPIO, there are a set of registers than affect it, all packed
+ * back-to-back.
+ */
+#define TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG				0x00
+#define TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_ENABLE			BIT(0)
+#define TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_OUT				BIT(1)
+#define TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_TYPE_SHIFT		2
+#define TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_TYPE_MASK		3
+#define TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_TYPE_NONE		0
+#define TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_TYPE_LEVEL		1
+#define TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_TYPE_SINGLE_EDGE	2
+#define TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_TYPE_DOUBLE_EDGE	3
+#define TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_LEVEL_HIGH_RISING	BIT(4)
+#define TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_DEBOUNCE_ENABLE		BIT(5)
+#define TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_INTERRUPT_ENABLE		BIT(6)
+#define TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TIMESTAMPING_ENABLE		BIT(7)
+
+#define TEGRA186_GPIO_DEBOUNCE_THRESHOLD			0x04
+
+#define TEGRA186_GPIO_INPUT					0x08
+
+#define TEGRA186_GPIO_OUTPUT_CONTROL				0x0c
+#define TEGRA186_GPIO_OUTPUT_CONTROL_FLOATED			BIT(0)
+
+#define TEGRA186_GPIO_OUTPUT_VALUE				0x10
+#define TEGRA186_GPIO_OUTPUT_VALUE_HIGH				1
+
+#define TEGRA186_GPIO_INTERRUPT_CLEAR				0x14
+
+/*
+ * 8 GPIOs are packed into a port. Their registers appear back-to-back in the
+ * port's address space.
+ */
+#define TEGRA186_GPIO_PER_GPIO_STRIDE				0x20
+#define TEGRA186_GPIO_PER_GPIO_COUNT				8
+
+/*
+ * Per-port registers are packed immediately following all of a port's
+ * per-GPIO registers.
+ */
+#define TEGRA186_GPIO_INTERRUPT_STATUS_G			0x100
+#define TEGRA186_GPIO_INTERRUPT_STATUS_G_STRIDE			4
+#define TEGRA186_GPIO_INTERRUPT_STATUS_G_COUNT			8
+
+/*
+ * The registers for multiple ports are packed together back-to-back to form
+ * the overall controller.
+ */
+#define TEGRA186_GPIO_PER_PORT_STRIDE				0x200
+
+#endif
--- a/drivers/mmc/tegra_mmc.c
+++ b/drivers/mmc/tegra_mmc.c
@ -11,8 +11,10 @@
 #include <common.h>
 #include <asm/gpio.h>
 #include <asm/io.h>
+#ifndef CONFIG_TEGRA186
 #include <asm/arch/clock.h>
 #include <asm/arch-tegra/clk_rst.h>
+#endif
 #include <asm/arch-tegra/mmc.h>
 #include <asm/arch-tegra/tegra_mmc.h>
 #include <mmc.h>
@ -357,8 +359,12 @@ static void mmc_change_clock(struct mmc_host *host, uint clock)
 	 */
 	if (clock == 0)
 		goto out;
+#ifndef CONFIG_TEGRA186
 	clock_adjust_periph_pll_div(host->mmc_id, CLOCK_ID_PERIPH, clock,
 				    &div);
+#else
+	div = (20000000 + clock - 1) / clock;
+#endif
 	debug("div = %d\n", div);

 	writew(0, &host->reg->clkcon);
@ -543,7 +549,9 @@ static int do_mmc_init(int dev_index, bool removable)
 	      gpio_get_number(&host->cd_gpio));

 	host->clock = 0;
+#ifndef CONFIG_TEGRA186
 	clock_start_periph_pll(host->mmc_id, CLOCK_ID_PERIPH, 20000000);
+#endif

 	if (dm_gpio_is_valid(&host->pwr_gpio))
 		dm_gpio_set_value(&host->pwr_gpio, 1);
@ -568,7 +576,11 @@ static int do_mmc_init(int dev_index, bool removable)
 	 *  (actually 52MHz)
 	 */
 	host->cfg.f_min = 375000;
+#ifndef CONFIG_TEGRA186
 	host->cfg.f_max = 48000000;
+#else
+	host->cfg.f_max = 375000;
+#endif

 	host->cfg.b_max = CONFIG_SYS_MMC_MAX_BLK_COUNT;

@ -600,11 +612,13 @@ static int mmc_get_config(const void *blob, int node, struct mmc_host *host,
 		return -FDT_ERR_NOTFOUND;
 	}

+#ifndef CONFIG_TEGRA186
 	host->mmc_id = clock_decode_periph_id(blob, node);
 	if (host->mmc_id == PERIPH_ID_NONE) {
 		debug("%s: could not decode periph id\n", __func__);
 		return -FDT_ERR_NOTFOUND;
 	}
+#endif

 	/*
 	 * NOTE: mmc->bus_width is determined by mmc.c dynamically.
@ -624,7 +638,13 @@ static int mmc_get_config(const void *blob, int node, struct mmc_host *host,
 	*removablep = !fdtdec_get_bool(blob, node, "non-removable");

 	debug("%s: found controller at %p, width = %d, periph_id = %d\n",
-		__func__, host->reg, host->width, host->mmc_id);
+		__func__, host->reg, host->width,
+#ifndef CONFIG_TEGRA186
+		host->mmc_id
+#else
+		-1
+#endif
+	);
 	return 0;
 }

@ -668,6 +688,16 @@ void tegra_mmc_init(void)
 	const void *blob = gd->fdt_blob;
 	debug("%s entry\n", __func__);

+	/* See if any Tegra186 MMC controllers are present */
+	count = fdtdec_find_aliases_for_id(blob, "sdhci",
+		COMPAT_NVIDIA_TEGRA186_SDMMC, node_list,
+		CONFIG_SYS_MMC_MAX_DEVICE);
+	debug("%s: count of Tegra186 sdhci nodes is %d\n", __func__, count);
+	if (process_nodes(blob, node_list, count)) {
+		printf("%s: Error processing T186 mmc node(s)!\n", __func__);
+		return;
+	}
+
 	/* See if any Tegra210 MMC controllers are present */
 	count = fdtdec_find_aliases_for_id(blob, "sdhci",
 		COMPAT_NVIDIA_TEGRA210_SDMMC, node_list,
--- a/include/configs/p2771-0000.h
+++ b/include/configs/p2771-0000.h
@ -0,0 +1,33 @@
+/*
+ * Copyright (c) 2013-2016, NVIDIA CORPORATION.
+ *
+ * SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
+ */
+
+#ifndef _P2771_0000_H
+#define _P2771_0000_H
+
+#include <linux/sizes.h>
+
+#include "tegra186-common.h"
+
+/* High-level configuration options */
+#define CONFIG_TEGRA_BOARD_STRING	"NVIDIA P2771-0000"
+
+/* SD/MMC */
+#define CONFIG_MMC
+#define CONFIG_GENERIC_MMC
+#define CONFIG_TEGRA_MMC
+
+/* Environment in eMMC, at the end of 2nd "boot sector" */
+#define CONFIG_ENV_IS_IN_MMC
+#define CONFIG_SYS_MMC_ENV_DEV		0
+#define CONFIG_SYS_MMC_ENV_PART		2
+#define CONFIG_ENV_OFFSET		(-CONFIG_ENV_SIZE)
+
+#include "tegra-common-post.h"
+
+/* Crystal is 38.4MHz. clk_m runs at half that rate */
+#define COUNTER_FREQUENCY	19200000
+
+#endif
--- a/include/configs/tegra-common.h
+++ b/include/configs/tegra-common.h
@ -111,7 +111,6 @@
 						CONFIG_SYS_INIT_RAM_SIZE - \
 						GENERATED_GBL_DATA_SIZE)

-#define CONFIG_TEGRA_GPIO
 #define CONFIG_CMD_ENTERRCM

 /* Defines for SPL */
--- a/include/configs/tegra186-common.h
+++ b/include/configs/tegra186-common.h
@ -0,0 +1,71 @@
+/*
+ * Copyright 2013-2016, NVIDIA CORPORATION.
+ *
+ * SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
+ */
+
+#ifndef _TEGRA186_COMMON_H_
+#define _TEGRA186_COMMON_H_
+
+#include "tegra-common.h"
+
+/* Cortex-A57 uses a cache line size of 64 bytes */
+#define CONFIG_SYS_CACHELINE_SIZE	64
+
+/*
+ * NS16550 Configuration
+ */
+#define V_NS16550_CLK		408000000	/* 408MHz (pllp_out0) */
+
+/*
+ * Miscellaneous configurable options
+ */
+#define CONFIG_STACKBASE	0x82800000	/* 40MB */
+
+/*-----------------------------------------------------------------------
+ * Physical Memory Map
+ */
+
+#define CONFIG_SYS_TEXT_BASE	0x80080000
+
+/* Generic Interrupt Controller */
+#define CONFIG_GICV2
+
+/*
+ * Memory layout for where various images get loaded by boot scripts:
+ *
+ * scriptaddr can be pretty much anywhere that doesn't conflict with something
+ *   else. Put it above BOOTMAPSZ to eliminate conflicts.
+ *
+ * pxefile_addr_r can be pretty much anywhere that doesn't conflict with
+ *   something else. Put it above BOOTMAPSZ to eliminate conflicts.
+ *
+ * kernel_addr_r must be within the first 128M of RAM in order for the
+ *   kernel's CONFIG_AUTO_ZRELADDR option to work. Since the kernel will
+ *   decompress itself to 0x8000 after the start of RAM, kernel_addr_r
+ *   should not overlap that area, or the kernel will have to copy itself
+ *   somewhere else before decompression. Similarly, the address of any other
+ *   data passed to the kernel shouldn't overlap the start of RAM. Pushing
+ *   this up to 16M allows for a sizable kernel to be decompressed below the
+ *   compressed load address.
+ *
+ * fdt_addr_r simply shouldn't overlap anything else. Choosing 32M allows for
+ *   the compressed kernel to be up to 16M too.
+ *
+ * ramdisk_addr_r simply shouldn't overlap anything else. Choosing 33M allows
+ *   for the FDT/DTB to be up to 1M, which is hopefully plenty.
+ */
+#define CONFIG_LOADADDR 0x80080000
+#define MEM_LAYOUT_ENV_SETTINGS \
+	"scriptaddr=0x90000000\0" \
+	"pxefile_addr_r=0x90100000\0" \
+	"kernel_addr_r=" __stringify(CONFIG_LOADADDR) "\0" \
+	"fdt_addr_r=0x82000000\0" \
+	"ramdisk_addr_r=0x82100000\0"
+
+/* Defines for SPL */
+#define CONFIG_SPL_TEXT_BASE		0x80108000
+#define CONFIG_SYS_SPL_MALLOC_START	0x80090000
+#define CONFIG_SPL_STACK		0x800ffffc
+
+#endif
--- a/include/dt-bindings/gpio/tegra-gpio.h
+++ b/include/dt-bindings/gpio/tegra-gpio.h
@ -12,40 +12,40 @@

 #include <dt-bindings/gpio/gpio.h>

-#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_A 0
-#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_B 1
-#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_C 2
-#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_D 3
-#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_E 4
-#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_F 5
-#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_G 6
-#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_H 7
-#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_I 8
-#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_J 9
-#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_K 10
-#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_L 11
-#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_M 12
-#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_N 13
-#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_O 14
-#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_P 15
-#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_Q 16
-#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_R 17
-#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_S 18
-#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_T 19
-#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_U 20
-#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_V 21
-#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_W 22
-#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_X 23
-#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_Y 24
-#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_Z 25
-#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_AA 26
-#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_BB 27
-#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_CC 28
-#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_DD 29
-#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_EE 30
-#define TEGRA_GPIO_BANK_ID_FF 31
+#define TEGRA_GPIO_PORT_A 0
+#define TEGRA_GPIO_PORT_B 1
+#define TEGRA_GPIO_PORT_C 2
+#define TEGRA_GPIO_PORT_D 3
+#define TEGRA_GPIO_PORT_E 4
+#define TEGRA_GPIO_PORT_F 5
+#define TEGRA_GPIO_PORT_G 6
+#define TEGRA_GPIO_PORT_H 7
+#define TEGRA_GPIO_PORT_I 8
+#define TEGRA_GPIO_PORT_J 9
+#define TEGRA_GPIO_PORT_K 10
+#define TEGRA_GPIO_PORT_L 11
+#define TEGRA_GPIO_PORT_M 12
+#define TEGRA_GPIO_PORT_N 13
+#define TEGRA_GPIO_PORT_O 14
+#define TEGRA_GPIO_PORT_P 15
+#define TEGRA_GPIO_PORT_Q 16
+#define TEGRA_GPIO_PORT_R 17
+#define TEGRA_GPIO_PORT_S 18
+#define TEGRA_GPIO_PORT_T 19
+#define TEGRA_GPIO_PORT_U 20
+#define TEGRA_GPIO_PORT_V 21
+#define TEGRA_GPIO_PORT_W 22
+#define TEGRA_GPIO_PORT_X 23
+#define TEGRA_GPIO_PORT_Y 24
+#define TEGRA_GPIO_PORT_Z 25
+#define TEGRA_GPIO_PORT_AA 26
+#define TEGRA_GPIO_PORT_BB 27
+#define TEGRA_GPIO_PORT_CC 28
+#define TEGRA_GPIO_PORT_DD 29
+#define TEGRA_GPIO_PORT_EE 30
+#define TEGRA_GPIO_PORT_FF 31

-#define TEGRA_GPIO(bank, offset) \
-	((TEGRA_GPIO_BANK_ID_##bank * 8) + offset)
+#define TEGRA_GPIO(port, offset) \
+	((TEGRA_GPIO_PORT_##port * 8) + offset)

 #endif
--- a/include/dt-bindings/gpio/tegra186-gpio.h
+++ b/include/dt-bindings/gpio/tegra186-gpio.h
@ -0,0 +1,60 @@
+/*
+ * Copyright (c) 2016, NVIDIA CORPORATION.
+ *
+ * SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
+ *
+ * This header provides constants for binding nvidia,tegra186-gpio*.
+ *
+ * The first cell in Tegra's GPIO specifier is the GPIO ID. The macros below
+ * provide names for this.
+ *
+ * The second cell contains standard flag values specified in gpio.h.
+ */
+
+#ifndef _DT_BINDINGS_GPIO_TEGRA186_GPIO_H
+#define _DT_BINDINGS_GPIO_TEGRA186_GPIO_H
+
+#include <dt-bindings/gpio/gpio.h>
+
+/* GPIOs implemented by main GPIO controller */
+#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_A 0
+#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_B 1
+#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_C 2
+#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_D 3
+#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_E 4
+#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_F 5
+#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_G 6
+#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_H 7
+#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_I 8
+#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_J 9
+#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_K 10
+#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_L 11
+#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_M 12
+#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_N 13
+#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_O 14
+#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_P 15
+#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_Q 16
+#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_R 17
+#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_T 18
+#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_X 19
+#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_Y 20
+#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_BB 21
+#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_CC 22
+
+#define TEGRA_MAIN_GPIO(port, offset) \
+	((TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_##port * 8) + offset)
+
+/* GPIOs implemented by AON GPIO controller */
+#define TEGRA_AON_GPIO_PORT_S 0
+#define TEGRA_AON_GPIO_PORT_U 1
+#define TEGRA_AON_GPIO_PORT_V 2
+#define TEGRA_AON_GPIO_PORT_W 3
+#define TEGRA_AON_GPIO_PORT_Z 4
+#define TEGRA_AON_GPIO_PORT_AA 5
+#define TEGRA_AON_GPIO_PORT_EE 6
+#define TEGRA_AON_GPIO_PORT_FF 7
+
+#define TEGRA_AON_GPIO(port, offset) \
+	((TEGRA_AON_GPIO_PORT_##port * 8) + offset)
+
+#endif
--- a/include/fdtdec.h
+++ b/include/fdtdec.h
@ -123,6 +123,7 @@ enum fdt_compat_id {
 	COMPAT_NVIDIA_TEGRA124_SOR,	/* Tegra 124 Serial Output Resource */
 	COMPAT_NVIDIA_TEGRA124_PMC,	/* Tegra 124 power mgmt controller */
 	COMPAT_NVIDIA_TEGRA20_DC,	/* Tegra 2 Display controller */
+	COMPAT_NVIDIA_TEGRA186_SDMMC,	/* Tegra186 SDMMC controller */
 	COMPAT_NVIDIA_TEGRA210_SDMMC,	/* Tegra210 SDMMC controller */
 	COMPAT_NVIDIA_TEGRA124_SDMMC,	/* Tegra124 SDMMC controller */
 	COMPAT_NVIDIA_TEGRA30_SDMMC,	/* Tegra30 SDMMC controller */
--- a/lib/fdtdec.c
+++ b/lib/fdtdec.c
@ -30,6 +30,7 @@ static const char * const compat_names[COMPAT_COUNT] = {
 	COMPAT(NVIDIA_TEGRA124_SOR, "nvidia,tegra124-sor"),
 	COMPAT(NVIDIA_TEGRA124_PMC, "nvidia,tegra124-pmc"),
 	COMPAT(NVIDIA_TEGRA20_DC, "nvidia,tegra20-dc"),
+	COMPAT(NVIDIA_TEGRA186_SDMMC, "nvidia,tegra186-sdhci"),
 	COMPAT(NVIDIA_TEGRA210_SDMMC, "nvidia,tegra210-sdhci"),
 	COMPAT(NVIDIA_TEGRA124_SDMMC, "nvidia,tegra124-sdhci"),
 	COMPAT(NVIDIA_TEGRA30_SDMMC, "nvidia,tegra30-sdhci"),