dm: omap: gpio: Support driver model
Add driver model support to this driver, while retaining support for the legacy system. Driver model GPIO support is enabled with CONFIG_DM_GPIO as usual. Since gpio_is_valid() no longer exists, we can use the -EINVAL error returned from gpio_request(). Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org> Reviewed-by: Tom Rini <trini@ti.com>
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Simon Glass
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d57b61143d
commit
5915a2ad0d
@ -23,6 +23,21 @@
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#include <asm/arch/cpu.h>
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enum gpio_method {
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METHOD_GPIO_24XX = 4,
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};
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#ifdef CONFIG_DM_GPIO
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/* Information about a GPIO bank */
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struct omap_gpio_platdata {
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int bank_index;
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ulong base; /* address of registers in physical memory */
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enum gpio_method method;
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};
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#else
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struct gpio_bank {
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void *base;
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int method;
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@ -30,8 +45,6 @@ struct gpio_bank {
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extern const struct gpio_bank *const omap_gpio_bank;
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#define METHOD_GPIO_24XX 4
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/**
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* Check if gpio is valid.
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*
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@ -39,4 +52,6 @@ extern const struct gpio_bank *const omap_gpio_bank;
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* @return 1 if ok, 0 on error
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*/
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int gpio_is_valid(int gpio);
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#endif
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#endif /* _GPIO_H_ */
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@ -19,6 +19,7 @@
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||||
* Written by Juha Yrjölä <juha.yrjola@nokia.com>
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*/
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#include <common.h>
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#include <dm.h>
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||||
#include <asm/gpio.h>
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#include <asm/io.h>
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#include <asm/errno.h>
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@ -26,6 +27,20 @@
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#define OMAP_GPIO_DIR_OUT 0
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#define OMAP_GPIO_DIR_IN 1
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#ifdef CONFIG_DM_GPIO
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#define GPIO_NAME_SIZE 20
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#define GPIO_PER_BANK 32
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struct gpio_bank {
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char label[GPIO_PER_BANK][GPIO_NAME_SIZE];
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/* TODO(sjg@chromium.org): Can we use a struct here? */
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void *base; /* address of registers in physical memory */
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||||
enum gpio_method method;
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};
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#endif
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||||
static inline int get_gpio_index(int gpio)
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{
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return gpio & 0x1f;
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@ -130,6 +145,8 @@ static int _get_gpio_value(const struct gpio_bank *bank, int gpio)
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return (__raw_readl(reg) & (1 << gpio)) != 0;
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||||
}
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#ifndef CONFIG_DM_GPIO
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static inline const struct gpio_bank *get_gpio_bank(int gpio)
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{
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return &omap_gpio_bank[gpio >> 5];
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@ -226,3 +243,207 @@ int gpio_free(unsigned gpio)
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{
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return 0;
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}
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#else /* new driver model interface CONFIG_DM_GPIO */
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/**
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||||
* gpio_is_requested() - check if a GPIO has been requested
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*
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* @bank: Bank to check
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* @offset: GPIO offset within bank to check
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||||
* @return true if marked as requested, false if not
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*/
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||||
static inline bool gpio_is_requested(struct gpio_bank *bank, int offset)
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||||
{
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||||
return *bank->label[offset] != '\0';
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||||
}
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||||
static int omap_gpio_is_output(struct gpio_bank *bank, int offset)
|
||||
{
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||||
return _get_gpio_direction(bank, offset) == OMAP_GPIO_DIR_OUT;
|
||||
}
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||||
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||||
static int check_requested(struct udevice *dev, unsigned offset,
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||||
const char *func)
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||||
{
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||||
struct gpio_bank *bank = dev_get_priv(dev);
|
||||
struct gpio_dev_priv *uc_priv = dev->uclass_priv;
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||||
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||||
if (!gpio_is_requested(bank, offset)) {
|
||||
printf("omap_gpio: %s: error: gpio %s%d not requested\n",
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||||
func, uc_priv->bank_name, offset);
|
||||
return -EPERM;
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||||
}
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||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
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||||
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||||
/* set GPIO pin 'gpio' as an input */
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||||
static int omap_gpio_direction_input(struct udevice *dev, unsigned offset)
|
||||
{
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||||
struct gpio_bank *bank = dev_get_priv(dev);
|
||||
int ret;
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||||
|
||||
ret = check_requested(dev, offset, __func__);
|
||||
if (ret)
|
||||
return ret;
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||||
/* Configure GPIO direction as input. */
|
||||
_set_gpio_direction(bank, offset, 1);
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||||
|
||||
return 0;
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||||
}
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||||
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||||
/* set GPIO pin 'gpio' as an output, with polarity 'value' */
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||||
static int omap_gpio_direction_output(struct udevice *dev, unsigned offset,
|
||||
int value)
|
||||
{
|
||||
struct gpio_bank *bank = dev_get_priv(dev);
|
||||
int ret;
|
||||
|
||||
ret = check_requested(dev, offset, __func__);
|
||||
if (ret)
|
||||
return ret;
|
||||
|
||||
_set_gpio_dataout(bank, offset, value);
|
||||
_set_gpio_direction(bank, offset, 0);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
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||||
/* read GPIO IN value of pin 'gpio' */
|
||||
static int omap_gpio_get_value(struct udevice *dev, unsigned offset)
|
||||
{
|
||||
struct gpio_bank *bank = dev_get_priv(dev);
|
||||
int ret;
|
||||
|
||||
ret = check_requested(dev, offset, __func__);
|
||||
if (ret)
|
||||
return ret;
|
||||
|
||||
return _get_gpio_value(bank, offset);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* write GPIO OUT value to pin 'gpio' */
|
||||
static int omap_gpio_set_value(struct udevice *dev, unsigned offset,
|
||||
int value)
|
||||
{
|
||||
struct gpio_bank *bank = dev_get_priv(dev);
|
||||
int ret;
|
||||
|
||||
ret = check_requested(dev, offset, __func__);
|
||||
if (ret)
|
||||
return ret;
|
||||
|
||||
_set_gpio_dataout(bank, offset, value);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
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||||
static int omap_gpio_get_state(struct udevice *dev, unsigned int offset,
|
||||
char *buf, int bufsize)
|
||||
{
|
||||
struct gpio_dev_priv *uc_priv = dev->uclass_priv;
|
||||
struct gpio_bank *bank = dev_get_priv(dev);
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||||
const char *label;
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||||
bool requested;
|
||||
bool is_output;
|
||||
int size;
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||||
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||||
label = bank->label[offset];
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||||
is_output = omap_gpio_is_output(bank->base, offset);
|
||||
size = snprintf(buf, bufsize, "%s%d: ",
|
||||
uc_priv->bank_name ? uc_priv->bank_name : "", offset);
|
||||
buf += size;
|
||||
bufsize -= size;
|
||||
requested = gpio_is_requested(bank, offset);
|
||||
snprintf(buf, bufsize, "%s: %d [%c]%s%s",
|
||||
is_output ? "out" : " in",
|
||||
_get_gpio_value(bank, offset),
|
||||
requested ? 'x' : ' ',
|
||||
requested ? " " : "",
|
||||
label);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
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||||
static int omap_gpio_request(struct udevice *dev, unsigned offset,
|
||||
const char *label)
|
||||
{
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||||
struct gpio_bank *bank = dev_get_priv(dev);
|
||||
|
||||
if (gpio_is_requested(bank, offset))
|
||||
return -EBUSY;
|
||||
|
||||
strncpy(bank->label[offset], label, GPIO_NAME_SIZE);
|
||||
bank->label[offset][GPIO_NAME_SIZE - 1] = '\0';
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||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
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||||
|
||||
static int omap_gpio_free(struct udevice *dev, unsigned offset)
|
||||
{
|
||||
struct gpio_bank *bank = dev_get_priv(dev);
|
||||
int ret;
|
||||
|
||||
ret = check_requested(dev, offset, __func__);
|
||||
if (ret)
|
||||
return ret;
|
||||
bank->label[offset][0] = '\0';
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int omap_gpio_get_function(struct udevice *dev, unsigned offset)
|
||||
{
|
||||
struct gpio_bank *bank = dev_get_priv(dev);
|
||||
|
||||
if (!gpio_is_requested(bank, offset))
|
||||
return GPIOF_UNUSED;
|
||||
|
||||
/* GPIOF_FUNC is not implemented yet */
|
||||
if (_get_gpio_direction(bank->base, offset))
|
||||
return GPIOF_OUTPUT;
|
||||
else
|
||||
return GPIOF_INPUT;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static const struct dm_gpio_ops gpio_omap_ops = {
|
||||
.request = omap_gpio_request,
|
||||
.free = omap_gpio_free,
|
||||
.direction_input = omap_gpio_direction_input,
|
||||
.direction_output = omap_gpio_direction_output,
|
||||
.get_value = omap_gpio_get_value,
|
||||
.set_value = omap_gpio_set_value,
|
||||
.get_function = omap_gpio_get_function,
|
||||
.get_state = omap_gpio_get_state,
|
||||
};
|
||||
|
||||
static int omap_gpio_probe(struct udevice *dev)
|
||||
{
|
||||
struct gpio_bank *bank = dev_get_priv(dev);
|
||||
struct omap_gpio_platdata *plat = dev_get_platdata(dev);
|
||||
struct gpio_dev_priv *uc_priv = dev->uclass_priv;
|
||||
char name[18], *str;
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||||
|
||||
sprintf(name, "GPIO%d_", plat->bank_index);
|
||||
str = strdup(name);
|
||||
if (!str)
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||||
return -ENOMEM;
|
||||
uc_priv->bank_name = str;
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||||
uc_priv->gpio_count = GPIO_PER_BANK;
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||||
bank->base = (void *)plat->base;
|
||||
bank->method = plat->method;
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||||
|
||||
return 0;
|
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}
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||||
U_BOOT_DRIVER(gpio_omap) = {
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||||
.name = "gpio_omap",
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||||
.id = UCLASS_GPIO,
|
||||
.ops = &gpio_omap_ops,
|
||||
.probe = omap_gpio_probe,
|
||||
.priv_auto_alloc_size = sizeof(struct gpio_bank),
|
||||
};
|
||||
|
||||
#endif /* CONFIG_DM_GPIO */
|
||||
|
||||
@ -67,14 +67,19 @@ static int mmc_write_data(struct hsmmc *mmc_base, const char *buf,
|
||||
#ifdef OMAP_HSMMC_USE_GPIO
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||||
static int omap_mmc_setup_gpio_in(int gpio, const char *label)
|
||||
{
|
||||
int ret;
|
||||
|
||||
#ifndef CONFIG_DM_GPIO
|
||||
if (!gpio_is_valid(gpio))
|
||||
return -1;
|
||||
#endif
|
||||
ret = gpio_request(gpio, label);
|
||||
if (ret)
|
||||
return ret;
|
||||
|
||||
if (gpio_request(gpio, label) < 0)
|
||||
return -1;
|
||||
|
||||
if (gpio_direction_input(gpio) < 0)
|
||||
return -1;
|
||||
ret = gpio_direction_input(gpio);
|
||||
if (ret)
|
||||
return ret;
|
||||
|
||||
return gpio;
|
||||
}
|
||||
|
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