diff --git a/arch/arm/mach-tegra/tegra.c b/arch/arm/mach-tegra/tegra.c
index 02e712d2ea30..f9587be48235 100644
--- a/arch/arm/mach-tegra/tegra.c
+++ b/arch/arm/mach-tegra/tegra.c
@@ -97,6 +97,10 @@ static void __init tegra_dt_init_late(void)
 	if (IS_ENABLED(CONFIG_ARCH_TEGRA_2x_SOC) &&
 	    of_machine_is_compatible("compal,paz00"))
 		tegra_paz00_wifikill_init();
+
+	if (IS_ENABLED(CONFIG_ARCH_TEGRA_2x_SOC) &&
+	    of_machine_is_compatible("nvidia,tegra20"))
+		platform_device_register_simple("tegra20-cpufreq", -1, NULL, 0);
 }
 
 static const char * const tegra_dt_board_compat[] = {