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gpio: Add a driver for Cortina Systems Gemini GPIO
This is a heavy edit/rewrite of the GPIO driver for the Gemini SoC from arch/arm/mach-gemini/gpio.c. This rewrite uses all the best-in-class helper like generic GPIO and GPIOLIB_IRQCHIP and has been tested on ITian Square One Gemini-based NAS/router. Cc: Janos Laube <janos.dev@gmail.com> Cc: Paulius Zaleckas <paulius.zaleckas@gmail.com> Cc: Hans Ulli Kroll <ulli.kroll@googlemail.com> Cc: Florian Fainelli <f.fainelli@gmail.com> Signed-off-by: Linus Walleij <linus.walleij@linaro.org>
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284864f990
commit
49cec4d832
@ -197,6 +197,15 @@ config GPIO_GE_FPGA
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and write pin state) for GPIO implemented in a number of GE single
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board computers.
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config GPIO_GEMINI
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bool "Gemini GPIO"
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depends on ARCH_GEMINI
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depends on OF_GPIO
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select GPIO_GENERIC
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select GPIOLIB_IRQCHIP
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help
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||||
Support for common GPIOs found in Cortina systems Gemini platforms.
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config GPIO_GENERIC_PLATFORM
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||||
tristate "Generic memory-mapped GPIO controller support (MMIO platform device)"
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||||
select GPIO_GENERIC
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||||
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@ -48,6 +48,7 @@ obj-$(CONFIG_GPIO_EP93XX) += gpio-ep93xx.o
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||||
obj-$(CONFIG_GPIO_ETRAXFS) += gpio-etraxfs.o
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||||
obj-$(CONFIG_GPIO_F7188X) += gpio-f7188x.o
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||||
obj-$(CONFIG_GPIO_GE_FPGA) += gpio-ge.o
|
||||
obj-$(CONFIG_GPIO_GEMINI) += gpio-gemini.o
|
||||
obj-$(CONFIG_GPIO_GPIO_MM) += gpio-gpio-mm.o
|
||||
obj-$(CONFIG_GPIO_GRGPIO) += gpio-grgpio.o
|
||||
obj-$(CONFIG_HTC_EGPIO) += gpio-htc-egpio.o
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||||
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236
drivers/gpio/gpio-gemini.c
Normal file
236
drivers/gpio/gpio-gemini.c
Normal file
@ -0,0 +1,236 @@
|
||||
/*
|
||||
* Gemini gpiochip and interrupt routines
|
||||
* Copyright (C) 2017 Linus Walleij <linus.walleij@linaro.org>
|
||||
*
|
||||
* Based on arch/arm/mach-gemini/gpio.c:
|
||||
* Copyright (C) 2008-2009 Paulius Zaleckas <paulius.zaleckas@teltonika.lt>
|
||||
*
|
||||
* Based on plat-mxc/gpio.c:
|
||||
* MXC GPIO support. (c) 2008 Daniel Mack <daniel@caiaq.de>
|
||||
* Copyright 2008 Juergen Beisert, kernel@pengutronix.de
|
||||
*/
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||||
#include <linux/gpio/driver.h>
|
||||
#include <linux/io.h>
|
||||
#include <linux/interrupt.h>
|
||||
#include <linux/platform_device.h>
|
||||
#include <linux/of_gpio.h>
|
||||
#include <linux/bitops.h>
|
||||
|
||||
/* GPIO registers definition */
|
||||
#define GPIO_DATA_OUT 0x00
|
||||
#define GPIO_DATA_IN 0x04
|
||||
#define GPIO_DIR 0x08
|
||||
#define GPIO_DATA_SET 0x10
|
||||
#define GPIO_DATA_CLR 0x14
|
||||
#define GPIO_PULL_EN 0x18
|
||||
#define GPIO_PULL_TYPE 0x1C
|
||||
#define GPIO_INT_EN 0x20
|
||||
#define GPIO_INT_STAT 0x24
|
||||
#define GPIO_INT_MASK 0x2C
|
||||
#define GPIO_INT_CLR 0x30
|
||||
#define GPIO_INT_TYPE 0x34
|
||||
#define GPIO_INT_BOTH_EDGE 0x38
|
||||
#define GPIO_INT_LEVEL 0x3C
|
||||
#define GPIO_DEBOUNCE_EN 0x40
|
||||
#define GPIO_DEBOUNCE_PRESCALE 0x44
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* struct gemini_gpio - Gemini GPIO state container
|
||||
* @dev: containing device for this instance
|
||||
* @gc: gpiochip for this instance
|
||||
*/
|
||||
struct gemini_gpio {
|
||||
struct device *dev;
|
||||
struct gpio_chip gc;
|
||||
void __iomem *base;
|
||||
};
|
||||
|
||||
static void gemini_gpio_ack_irq(struct irq_data *d)
|
||||
{
|
||||
struct gpio_chip *gc = irq_data_get_irq_chip_data(d);
|
||||
struct gemini_gpio *g = gpiochip_get_data(gc);
|
||||
|
||||
writel(BIT(irqd_to_hwirq(d)), g->base + GPIO_INT_CLR);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void gemini_gpio_mask_irq(struct irq_data *d)
|
||||
{
|
||||
struct gpio_chip *gc = irq_data_get_irq_chip_data(d);
|
||||
struct gemini_gpio *g = gpiochip_get_data(gc);
|
||||
u32 val;
|
||||
|
||||
val = readl(g->base + GPIO_INT_EN);
|
||||
val &= ~BIT(irqd_to_hwirq(d));
|
||||
writel(val, g->base + GPIO_INT_EN);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void gemini_gpio_unmask_irq(struct irq_data *d)
|
||||
{
|
||||
struct gpio_chip *gc = irq_data_get_irq_chip_data(d);
|
||||
struct gemini_gpio *g = gpiochip_get_data(gc);
|
||||
u32 val;
|
||||
|
||||
val = readl(g->base + GPIO_INT_EN);
|
||||
val |= BIT(irqd_to_hwirq(d));
|
||||
writel(val, g->base + GPIO_INT_EN);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int gemini_gpio_set_irq_type(struct irq_data *d, unsigned int type)
|
||||
{
|
||||
struct gpio_chip *gc = irq_data_get_irq_chip_data(d);
|
||||
struct gemini_gpio *g = gpiochip_get_data(gc);
|
||||
u32 mask = BIT(irqd_to_hwirq(d));
|
||||
u32 reg_both, reg_level, reg_type;
|
||||
|
||||
reg_type = readl(g->base + GPIO_INT_TYPE);
|
||||
reg_level = readl(g->base + GPIO_INT_LEVEL);
|
||||
reg_both = readl(g->base + GPIO_INT_BOTH_EDGE);
|
||||
|
||||
switch (type) {
|
||||
case IRQ_TYPE_EDGE_BOTH:
|
||||
irq_set_handler_locked(d, handle_edge_irq);
|
||||
reg_type &= ~mask;
|
||||
reg_both |= mask;
|
||||
break;
|
||||
case IRQ_TYPE_EDGE_RISING:
|
||||
irq_set_handler_locked(d, handle_edge_irq);
|
||||
reg_type &= ~mask;
|
||||
reg_both &= ~mask;
|
||||
reg_level &= ~mask;
|
||||
break;
|
||||
case IRQ_TYPE_EDGE_FALLING:
|
||||
irq_set_handler_locked(d, handle_edge_irq);
|
||||
reg_type &= ~mask;
|
||||
reg_both &= ~mask;
|
||||
reg_level |= mask;
|
||||
break;
|
||||
case IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH:
|
||||
irq_set_handler_locked(d, handle_level_irq);
|
||||
reg_type |= mask;
|
||||
reg_level &= ~mask;
|
||||
break;
|
||||
case IRQ_TYPE_LEVEL_LOW:
|
||||
irq_set_handler_locked(d, handle_level_irq);
|
||||
reg_type |= mask;
|
||||
reg_level |= mask;
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
irq_set_handler_locked(d, handle_bad_irq);
|
||||
return -EINVAL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
writel(reg_type, g->base + GPIO_INT_TYPE);
|
||||
writel(reg_level, g->base + GPIO_INT_LEVEL);
|
||||
writel(reg_both, g->base + GPIO_INT_BOTH_EDGE);
|
||||
|
||||
gemini_gpio_ack_irq(d);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static struct irq_chip gemini_gpio_irqchip = {
|
||||
.name = "GPIO",
|
||||
.irq_ack = gemini_gpio_ack_irq,
|
||||
.irq_mask = gemini_gpio_mask_irq,
|
||||
.irq_unmask = gemini_gpio_unmask_irq,
|
||||
.irq_set_type = gemini_gpio_set_irq_type,
|
||||
};
|
||||
|
||||
static void gemini_gpio_irq_handler(struct irq_desc *desc)
|
||||
{
|
||||
struct gpio_chip *gc = irq_desc_get_handler_data(desc);
|
||||
struct gemini_gpio *g = gpiochip_get_data(gc);
|
||||
struct irq_chip *irqchip = irq_desc_get_chip(desc);
|
||||
int offset;
|
||||
unsigned long stat;
|
||||
|
||||
chained_irq_enter(irqchip, desc);
|
||||
|
||||
stat = readl(g->base + GPIO_INT_STAT);
|
||||
if (stat)
|
||||
for_each_set_bit(offset, &stat, gc->ngpio)
|
||||
generic_handle_irq(irq_find_mapping(gc->irqdomain,
|
||||
offset));
|
||||
|
||||
chained_irq_exit(irqchip, desc);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int gemini_gpio_probe(struct platform_device *pdev)
|
||||
{
|
||||
struct device *dev = &pdev->dev;
|
||||
struct resource *res;
|
||||
struct gemini_gpio *g;
|
||||
int irq;
|
||||
int ret;
|
||||
|
||||
g = devm_kzalloc(dev, sizeof(*g), GFP_KERNEL);
|
||||
if (!g)
|
||||
return -ENOMEM;
|
||||
|
||||
g->dev = dev;
|
||||
|
||||
res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
|
||||
g->base = devm_ioremap_resource(dev, res);
|
||||
if (IS_ERR(g->base))
|
||||
return PTR_ERR(g->base);
|
||||
|
||||
irq = platform_get_irq(pdev, 0);
|
||||
if (!irq)
|
||||
return -EINVAL;
|
||||
|
||||
ret = bgpio_init(&g->gc, dev, 4,
|
||||
g->base + GPIO_DATA_IN,
|
||||
g->base + GPIO_DATA_SET,
|
||||
g->base + GPIO_DATA_CLR,
|
||||
g->base + GPIO_DIR,
|
||||
NULL,
|
||||
0);
|
||||
if (ret) {
|
||||
dev_err(dev, "unable to init generic GPIO\n");
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
g->gc.label = "Gemini";
|
||||
g->gc.base = -1;
|
||||
g->gc.parent = dev;
|
||||
g->gc.owner = THIS_MODULE;
|
||||
/* ngpio is set by bgpio_init() */
|
||||
|
||||
ret = devm_gpiochip_add_data(dev, &g->gc, g);
|
||||
if (ret)
|
||||
return ret;
|
||||
|
||||
/* Disable, unmask and clear all interrupts */
|
||||
writel(0x0, g->base + GPIO_INT_EN);
|
||||
writel(0x0, g->base + GPIO_INT_MASK);
|
||||
writel(~0x0, g->base + GPIO_INT_CLR);
|
||||
|
||||
ret = gpiochip_irqchip_add(&g->gc, &gemini_gpio_irqchip,
|
||||
0, handle_bad_irq,
|
||||
IRQ_TYPE_NONE);
|
||||
if (ret) {
|
||||
dev_info(dev, "could not add irqchip\n");
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
gpiochip_set_chained_irqchip(&g->gc, &gemini_gpio_irqchip,
|
||||
irq, gemini_gpio_irq_handler);
|
||||
|
||||
dev_info(dev, "Gemini GPIO @%p registered\n", g->base);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static const struct of_device_id gemini_gpio_of_match[] = {
|
||||
{
|
||||
.compatible = "cortina,gemini-gpio",
|
||||
},
|
||||
{},
|
||||
};
|
||||
|
||||
static struct platform_driver gemini_gpio_driver = {
|
||||
.driver = {
|
||||
.name = "gemini-gpio",
|
||||
.of_match_table = of_match_ptr(gemini_gpio_of_match),
|
||||
},
|
||||
.probe = gemini_gpio_probe,
|
||||
};
|
||||
builtin_platform_driver(gemini_gpio_driver);
|
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