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gpio: etraxfs: add interrupt support
On ETRAX FS, all pins on the first port (and only the first port) have interrupt support. On ARTPEC-3, all pins on all ports have interrupt support. However, there are only eight interrupts. Each of the interrupts is associated with a group of pins and for each interrupt the one pin from the group which will trigger it can be selected. Signed-off-by: Rabin Vincent <rabin@rab.in> Signed-off-by: Linus Walleij <linus.walleij@linaro.org>
This commit is contained in:
Rabin Vincent
Linus Walleij
parent
8b67a1f0ad
commit
29b5357d25
@ -171,6 +171,7 @@ config GPIO_ETRAXFS
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depends on CRIS || COMPILE_TEST
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depends on OF
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select GPIO_GENERIC
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select GPIOLIB_IRQCHIP
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help
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Say yes here to support the GPIO controller on Axis ETRAX FS SoCs.
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@ -1,8 +1,10 @@
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#include <linux/kernel.h>
|
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#include <linux/init.h>
|
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#include <linux/gpio.h>
|
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#include <linux/gpio/driver.h>
|
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#include <linux/of_gpio.h>
|
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#include <linux/io.h>
|
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#include <linux/interrupt.h>
|
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#include <linux/platform_device.h>
|
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#include <linux/basic_mmio_gpio.h>
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@ -13,6 +15,7 @@
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||||
#define ETRAX_FS_rw_intr_mask 16
|
||||
#define ETRAX_FS_rw_ack_intr 20
|
||||
#define ETRAX_FS_r_intr 24
|
||||
#define ETRAX_FS_r_masked_intr 28
|
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#define ETRAX_FS_rw_pb_dout 32
|
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#define ETRAX_FS_r_pb_din 36
|
||||
#define ETRAX_FS_rw_pb_oe 40
|
||||
@ -36,6 +39,37 @@
|
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#define ARTPEC3_rw_pc_dout 92
|
||||
#define ARTPEC3_rw_pc_oe 96
|
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#define ARTPEC3_r_pd_din 116
|
||||
#define ARTPEC3_rw_intr_cfg 120
|
||||
#define ARTPEC3_rw_intr_pins 124
|
||||
#define ARTPEC3_rw_intr_mask 128
|
||||
#define ARTPEC3_rw_ack_intr 132
|
||||
#define ARTPEC3_r_masked_intr 140
|
||||
|
||||
#define GIO_CFG_OFF 0
|
||||
#define GIO_CFG_HI 1
|
||||
#define GIO_CFG_LO 2
|
||||
#define GIO_CFG_SET 3
|
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#define GIO_CFG_POSEDGE 5
|
||||
#define GIO_CFG_NEGEDGE 6
|
||||
#define GIO_CFG_ANYEDGE 7
|
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||||
struct etraxfs_gpio_info;
|
||||
|
||||
struct etraxfs_gpio_block {
|
||||
spinlock_t lock;
|
||||
u32 mask;
|
||||
u32 cfg;
|
||||
u32 pins;
|
||||
unsigned int group[8];
|
||||
|
||||
void __iomem *regs;
|
||||
const struct etraxfs_gpio_info *info;
|
||||
};
|
||||
|
||||
struct etraxfs_gpio_chip {
|
||||
struct bgpio_chip bgc;
|
||||
struct etraxfs_gpio_block *block;
|
||||
};
|
||||
|
||||
struct etraxfs_gpio_port {
|
||||
const char *label;
|
||||
@ -48,6 +82,12 @@ struct etraxfs_gpio_port {
|
||||
struct etraxfs_gpio_info {
|
||||
unsigned int num_ports;
|
||||
const struct etraxfs_gpio_port *ports;
|
||||
|
||||
unsigned int rw_ack_intr;
|
||||
unsigned int rw_intr_mask;
|
||||
unsigned int rw_intr_cfg;
|
||||
unsigned int rw_intr_pins;
|
||||
unsigned int r_masked_intr;
|
||||
};
|
||||
|
||||
static const struct etraxfs_gpio_port etraxfs_gpio_etraxfs_ports[] = {
|
||||
@ -91,6 +131,10 @@ static const struct etraxfs_gpio_port etraxfs_gpio_etraxfs_ports[] = {
|
||||
static const struct etraxfs_gpio_info etraxfs_gpio_etraxfs = {
|
||||
.num_ports = ARRAY_SIZE(etraxfs_gpio_etraxfs_ports),
|
||||
.ports = etraxfs_gpio_etraxfs_ports,
|
||||
.rw_ack_intr = ETRAX_FS_rw_ack_intr,
|
||||
.rw_intr_mask = ETRAX_FS_rw_intr_mask,
|
||||
.rw_intr_cfg = ETRAX_FS_rw_intr_cfg,
|
||||
.r_masked_intr = ETRAX_FS_r_masked_intr,
|
||||
};
|
||||
|
||||
static const struct etraxfs_gpio_port etraxfs_gpio_artpec3_ports[] = {
|
||||
@ -125,8 +169,18 @@ static const struct etraxfs_gpio_port etraxfs_gpio_artpec3_ports[] = {
|
||||
static const struct etraxfs_gpio_info etraxfs_gpio_artpec3 = {
|
||||
.num_ports = ARRAY_SIZE(etraxfs_gpio_artpec3_ports),
|
||||
.ports = etraxfs_gpio_artpec3_ports,
|
||||
.rw_ack_intr = ARTPEC3_rw_ack_intr,
|
||||
.rw_intr_mask = ARTPEC3_rw_intr_mask,
|
||||
.rw_intr_cfg = ARTPEC3_rw_intr_cfg,
|
||||
.r_masked_intr = ARTPEC3_r_masked_intr,
|
||||
.rw_intr_pins = ARTPEC3_rw_intr_pins,
|
||||
};
|
||||
|
||||
static unsigned int etraxfs_gpio_chip_to_port(struct gpio_chip *gc)
|
||||
{
|
||||
return gc->label[0] - 'A';
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int etraxfs_gpio_of_xlate(struct gpio_chip *gc,
|
||||
const struct of_phandle_args *gpiospec,
|
||||
u32 *flags)
|
||||
@ -135,7 +189,7 @@ static int etraxfs_gpio_of_xlate(struct gpio_chip *gc,
|
||||
* Port numbers are A to E, and the properties are integers, so we
|
||||
* specify them as 0xA - 0xE.
|
||||
*/
|
||||
if (gc->label[0] - 'A' + 0xA != gpiospec->args[2])
|
||||
if (etraxfs_gpio_chip_to_port(gc) + 0xA != gpiospec->args[2])
|
||||
return -EINVAL;
|
||||
|
||||
return of_gpio_simple_xlate(gc, gpiospec, flags);
|
||||
@ -153,13 +207,159 @@ static const struct of_device_id etraxfs_gpio_of_table[] = {
|
||||
{},
|
||||
};
|
||||
|
||||
static unsigned int etraxfs_gpio_to_group_irq(unsigned int gpio)
|
||||
{
|
||||
return gpio % 8;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static unsigned int etraxfs_gpio_to_group_pin(struct etraxfs_gpio_chip *chip,
|
||||
unsigned int gpio)
|
||||
{
|
||||
return 4 * etraxfs_gpio_chip_to_port(&chip->bgc.gc) + gpio / 8;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void etraxfs_gpio_irq_ack(struct irq_data *d)
|
||||
{
|
||||
struct etraxfs_gpio_chip *chip = irq_data_get_irq_chip_data(d);
|
||||
struct etraxfs_gpio_block *block = chip->block;
|
||||
unsigned int grpirq = etraxfs_gpio_to_group_irq(d->hwirq);
|
||||
|
||||
writel(BIT(grpirq), block->regs + block->info->rw_ack_intr);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void etraxfs_gpio_irq_mask(struct irq_data *d)
|
||||
{
|
||||
struct etraxfs_gpio_chip *chip = irq_data_get_irq_chip_data(d);
|
||||
struct etraxfs_gpio_block *block = chip->block;
|
||||
unsigned int grpirq = etraxfs_gpio_to_group_irq(d->hwirq);
|
||||
|
||||
spin_lock(&block->lock);
|
||||
block->mask &= ~BIT(grpirq);
|
||||
writel(block->mask, block->regs + block->info->rw_intr_mask);
|
||||
spin_unlock(&block->lock);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void etraxfs_gpio_irq_unmask(struct irq_data *d)
|
||||
{
|
||||
struct etraxfs_gpio_chip *chip = irq_data_get_irq_chip_data(d);
|
||||
struct etraxfs_gpio_block *block = chip->block;
|
||||
unsigned int grpirq = etraxfs_gpio_to_group_irq(d->hwirq);
|
||||
|
||||
spin_lock(&block->lock);
|
||||
block->mask |= BIT(grpirq);
|
||||
writel(block->mask, block->regs + block->info->rw_intr_mask);
|
||||
spin_unlock(&block->lock);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int etraxfs_gpio_irq_set_type(struct irq_data *d, u32 type)
|
||||
{
|
||||
struct etraxfs_gpio_chip *chip = irq_data_get_irq_chip_data(d);
|
||||
struct etraxfs_gpio_block *block = chip->block;
|
||||
unsigned int grpirq = etraxfs_gpio_to_group_irq(d->hwirq);
|
||||
u32 cfg;
|
||||
|
||||
switch (type) {
|
||||
case IRQ_TYPE_EDGE_RISING:
|
||||
cfg = GIO_CFG_POSEDGE;
|
||||
break;
|
||||
case IRQ_TYPE_EDGE_FALLING:
|
||||
cfg = GIO_CFG_NEGEDGE;
|
||||
break;
|
||||
case IRQ_TYPE_EDGE_BOTH:
|
||||
cfg = GIO_CFG_ANYEDGE;
|
||||
break;
|
||||
case IRQ_TYPE_LEVEL_LOW:
|
||||
cfg = GIO_CFG_LO;
|
||||
break;
|
||||
case IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH:
|
||||
cfg = GIO_CFG_HI;
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
return -EINVAL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
spin_lock(&block->lock);
|
||||
block->cfg &= ~(0x7 << (grpirq * 3));
|
||||
block->cfg |= (cfg << (grpirq * 3));
|
||||
writel(block->cfg, block->regs + block->info->rw_intr_cfg);
|
||||
spin_unlock(&block->lock);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int etraxfs_gpio_irq_request_resources(struct irq_data *d)
|
||||
{
|
||||
struct etraxfs_gpio_chip *chip = irq_data_get_irq_chip_data(d);
|
||||
struct etraxfs_gpio_block *block = chip->block;
|
||||
unsigned int grpirq = etraxfs_gpio_to_group_irq(d->hwirq);
|
||||
int ret = -EBUSY;
|
||||
|
||||
spin_lock(&block->lock);
|
||||
if (block->group[grpirq])
|
||||
goto out;
|
||||
|
||||
ret = gpiochip_lock_as_irq(&chip->bgc.gc, d->hwirq);
|
||||
if (ret)
|
||||
goto out;
|
||||
|
||||
block->group[grpirq] = d->irq;
|
||||
if (block->info->rw_intr_pins) {
|
||||
unsigned int pin = etraxfs_gpio_to_group_pin(chip, d->hwirq);
|
||||
|
||||
block->pins &= ~(0xf << (grpirq * 4));
|
||||
block->pins |= (pin << (grpirq * 4));
|
||||
|
||||
writel(block->pins, block->regs + block->info->rw_intr_pins);
|
||||
}
|
||||
|
||||
out:
|
||||
spin_unlock(&block->lock);
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void etraxfs_gpio_irq_release_resources(struct irq_data *d)
|
||||
{
|
||||
struct etraxfs_gpio_chip *chip = irq_data_get_irq_chip_data(d);
|
||||
struct etraxfs_gpio_block *block = chip->block;
|
||||
unsigned int grpirq = etraxfs_gpio_to_group_irq(d->hwirq);
|
||||
|
||||
spin_lock(&block->lock);
|
||||
block->group[grpirq] = 0;
|
||||
gpiochip_unlock_as_irq(&chip->bgc.gc, d->hwirq);
|
||||
spin_unlock(&block->lock);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static struct irq_chip etraxfs_gpio_irq_chip = {
|
||||
.name = "gpio-etraxfs",
|
||||
.irq_ack = etraxfs_gpio_irq_ack,
|
||||
.irq_mask = etraxfs_gpio_irq_mask,
|
||||
.irq_unmask = etraxfs_gpio_irq_unmask,
|
||||
.irq_set_type = etraxfs_gpio_irq_set_type,
|
||||
.irq_request_resources = etraxfs_gpio_irq_request_resources,
|
||||
.irq_release_resources = etraxfs_gpio_irq_release_resources,
|
||||
};
|
||||
|
||||
static irqreturn_t etraxfs_gpio_interrupt(int irq, void *dev_id)
|
||||
{
|
||||
struct etraxfs_gpio_block *block = dev_id;
|
||||
unsigned long intr = readl(block->regs + block->info->r_masked_intr);
|
||||
int bit;
|
||||
|
||||
for_each_set_bit(bit, &intr, 8)
|
||||
generic_handle_irq(block->group[bit]);
|
||||
|
||||
return IRQ_RETVAL(intr & 0xff);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int etraxfs_gpio_probe(struct platform_device *pdev)
|
||||
{
|
||||
struct device *dev = &pdev->dev;
|
||||
const struct etraxfs_gpio_info *info;
|
||||
const struct of_device_id *match;
|
||||
struct bgpio_chip *chips;
|
||||
struct resource *res;
|
||||
struct etraxfs_gpio_block *block;
|
||||
struct etraxfs_gpio_chip *chips;
|
||||
struct resource *res, *irq;
|
||||
bool allportsirq = false;
|
||||
void __iomem *regs;
|
||||
int ret;
|
||||
int i;
|
||||
@ -179,14 +379,44 @@ static int etraxfs_gpio_probe(struct platform_device *pdev)
|
||||
if (!chips)
|
||||
return -ENOMEM;
|
||||
|
||||
irq = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IRQ, 0);
|
||||
if (!irq)
|
||||
return -EINVAL;
|
||||
|
||||
block = devm_kzalloc(dev, sizeof(*block), GFP_KERNEL);
|
||||
if (!block)
|
||||
return -ENOMEM;
|
||||
|
||||
spin_lock_init(&block->lock);
|
||||
|
||||
block->regs = regs;
|
||||
block->info = info;
|
||||
|
||||
writel(0, block->regs + info->rw_intr_mask);
|
||||
writel(0, block->regs + info->rw_intr_cfg);
|
||||
if (info->rw_intr_pins) {
|
||||
allportsirq = true;
|
||||
writel(0, block->regs + info->rw_intr_pins);
|
||||
}
|
||||
|
||||
ret = devm_request_irq(dev, irq->start, etraxfs_gpio_interrupt,
|
||||
IRQF_SHARED, dev_name(dev), block);
|
||||
if (ret) {
|
||||
dev_err(dev, "Unable to request irq %d\n", ret);
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < info->num_ports; i++) {
|
||||
struct bgpio_chip *bgc = &chips[i];
|
||||
struct etraxfs_gpio_chip *chip = &chips[i];
|
||||
struct bgpio_chip *bgc = &chip->bgc;
|
||||
const struct etraxfs_gpio_port *port = &info->ports[i];
|
||||
unsigned long flags = BGPIOF_READ_OUTPUT_REG_SET;
|
||||
void __iomem *dat = regs + port->din;
|
||||
void __iomem *set = regs + port->dout;
|
||||
void __iomem *dirout = regs + port->oe;
|
||||
|
||||
chip->block = block;
|
||||
|
||||
if (dirout == set) {
|
||||
dirout = set = NULL;
|
||||
flags = BGPIOF_NO_OUTPUT;
|
||||
@ -195,8 +425,11 @@ static int etraxfs_gpio_probe(struct platform_device *pdev)
|
||||
ret = bgpio_init(bgc, dev, 4,
|
||||
dat, set, NULL, dirout, NULL,
|
||||
flags);
|
||||
if (ret)
|
||||
return ret;
|
||||
if (ret) {
|
||||
dev_err(dev, "Unable to init port %s\n",
|
||||
port->label);
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
|
||||
bgc->gc.ngpio = port->ngpio;
|
||||
bgc->gc.label = port->label;
|
||||
@ -206,9 +439,21 @@ static int etraxfs_gpio_probe(struct platform_device *pdev)
|
||||
bgc->gc.of_xlate = etraxfs_gpio_of_xlate;
|
||||
|
||||
ret = gpiochip_add(&bgc->gc);
|
||||
if (ret)
|
||||
if (ret) {
|
||||
dev_err(dev, "Unable to register port %s\n",
|
||||
bgc->gc.label);
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (i > 0 && !allportsirq)
|
||||
continue;
|
||||
|
||||
ret = gpiochip_irqchip_add(&bgc->gc, &etraxfs_gpio_irq_chip, 0,
|
||||
handle_level_irq, IRQ_TYPE_NONE);
|
||||
if (ret) {
|
||||
dev_err(dev, "Unable to add irqchip to port %s\n",
|
||||
bgc->gc.label);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
|
||||
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