staging: comedi: ni_660x: refactor ni_gpct_to_660x_register()
Convert this big switch into an array and refactor ni_660x_gpct_{write,read}() functions to use the array to find the register offset. All the TIO (GPCT) registers are included in the array except for NITIO_G0_ABZ and NITIO_G1_ABZ. These registers only exist on the ni_pcimio m-series boards and this driver will never read/write them. Just in case someone adds a new entry to the enum ni_gpct_register in ni_tio.h, add a dev_warn() for any unhandled registers. Signed-off-by: H Hartley Sweeten <hsweeten@visionengravers.com> Reviewed-by: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk> Signed-off-by: Greg Kroah-Hartman <gregkh@linuxfoundation.org>
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0c9434e352
@ -279,6 +279,77 @@ static const struct ni_660x_register_data ni_660x_reg_data[NI660X_NUM_REGS] = {
|
||||
[NI660X_IO_CFG_38_39] = { 0x7a2, 2 } /* read/write */
|
||||
};
|
||||
|
||||
static const enum ni_660x_register ni_gpct_to_660x_register[] = {
|
||||
[NITIO_G0_AUTO_INC] = NI660X_G0_AUTO_INC,
|
||||
[NITIO_G1_AUTO_INC] = NI660X_G1_AUTO_INC,
|
||||
[NITIO_G2_AUTO_INC] = NI660X_G2_AUTO_INC,
|
||||
[NITIO_G3_AUTO_INC] = NI660X_G3_AUTO_INC,
|
||||
[NITIO_G0_CMD] = NI660X_G0_CMD,
|
||||
[NITIO_G1_CMD] = NI660X_G1_CMD,
|
||||
[NITIO_G2_CMD] = NI660X_G2_CMD,
|
||||
[NITIO_G3_CMD] = NI660X_G3_CMD,
|
||||
[NITIO_G0_HW_SAVE] = NI660X_G0_HW_SAVE,
|
||||
[NITIO_G1_HW_SAVE] = NI660X_G1_HW_SAVE,
|
||||
[NITIO_G2_HW_SAVE] = NI660X_G2_HW_SAVE,
|
||||
[NITIO_G3_HW_SAVE] = NI660X_G3_HW_SAVE,
|
||||
[NITIO_G0_SW_SAVE] = NI660X_G0_SW_SAVE,
|
||||
[NITIO_G1_SW_SAVE] = NI660X_G1_SW_SAVE,
|
||||
[NITIO_G2_SW_SAVE] = NI660X_G2_SW_SAVE,
|
||||
[NITIO_G3_SW_SAVE] = NI660X_G3_SW_SAVE,
|
||||
[NITIO_G0_MODE] = NI660X_G0_MODE,
|
||||
[NITIO_G1_MODE] = NI660X_G1_MODE,
|
||||
[NITIO_G2_MODE] = NI660X_G2_MODE,
|
||||
[NITIO_G3_MODE] = NI660X_G3_MODE,
|
||||
[NITIO_G0_LOADA] = NI660X_G0_LOADA,
|
||||
[NITIO_G1_LOADA] = NI660X_G1_LOADA,
|
||||
[NITIO_G2_LOADA] = NI660X_G2_LOADA,
|
||||
[NITIO_G3_LOADA] = NI660X_G3_LOADA,
|
||||
[NITIO_G0_LOADB] = NI660X_G0_LOADB,
|
||||
[NITIO_G1_LOADB] = NI660X_G1_LOADB,
|
||||
[NITIO_G2_LOADB] = NI660X_G2_LOADB,
|
||||
[NITIO_G3_LOADB] = NI660X_G3_LOADB,
|
||||
[NITIO_G0_INPUT_SEL] = NI660X_G0_INPUT_SEL,
|
||||
[NITIO_G1_INPUT_SEL] = NI660X_G1_INPUT_SEL,
|
||||
[NITIO_G2_INPUT_SEL] = NI660X_G2_INPUT_SEL,
|
||||
[NITIO_G3_INPUT_SEL] = NI660X_G3_INPUT_SEL,
|
||||
[NITIO_G0_CNT_MODE] = NI660X_G0_CNT_MODE,
|
||||
[NITIO_G1_CNT_MODE] = NI660X_G1_CNT_MODE,
|
||||
[NITIO_G2_CNT_MODE] = NI660X_G2_CNT_MODE,
|
||||
[NITIO_G3_CNT_MODE] = NI660X_G3_CNT_MODE,
|
||||
[NITIO_G0_GATE2] = NI660X_G0_GATE2,
|
||||
[NITIO_G1_GATE2] = NI660X_G1_GATE2,
|
||||
[NITIO_G2_GATE2] = NI660X_G2_GATE2,
|
||||
[NITIO_G3_GATE2] = NI660X_G3_GATE2,
|
||||
[NITIO_G01_STATUS] = NI660X_G01_STATUS,
|
||||
[NITIO_G23_STATUS] = NI660X_G23_STATUS,
|
||||
[NITIO_G01_RESET] = NI660X_G01_RESET,
|
||||
[NITIO_G23_RESET] = NI660X_G23_RESET,
|
||||
[NITIO_G01_STATUS1] = NI660X_G01_STATUS1,
|
||||
[NITIO_G23_STATUS1] = NI660X_G23_STATUS1,
|
||||
[NITIO_G01_STATUS2] = NI660X_G01_STATUS2,
|
||||
[NITIO_G23_STATUS2] = NI660X_G23_STATUS2,
|
||||
[NITIO_G0_DMA_CFG] = NI660X_G0_DMA_CFG,
|
||||
[NITIO_G1_DMA_CFG] = NI660X_G1_DMA_CFG,
|
||||
[NITIO_G2_DMA_CFG] = NI660X_G2_DMA_CFG,
|
||||
[NITIO_G3_DMA_CFG] = NI660X_G3_DMA_CFG,
|
||||
[NITIO_G0_DMA_STATUS] = NI660X_G0_DMA_STATUS,
|
||||
[NITIO_G1_DMA_STATUS] = NI660X_G1_DMA_STATUS,
|
||||
[NITIO_G2_DMA_STATUS] = NI660X_G2_DMA_STATUS,
|
||||
[NITIO_G3_DMA_STATUS] = NI660X_G3_DMA_STATUS,
|
||||
[NITIO_G0_INT_ACK] = NI660X_G0_INT_ACK,
|
||||
[NITIO_G1_INT_ACK] = NI660X_G1_INT_ACK,
|
||||
[NITIO_G2_INT_ACK] = NI660X_G2_INT_ACK,
|
||||
[NITIO_G3_INT_ACK] = NI660X_G3_INT_ACK,
|
||||
[NITIO_G0_STATUS] = NI660X_G0_STATUS,
|
||||
[NITIO_G1_STATUS] = NI660X_G1_STATUS,
|
||||
[NITIO_G2_STATUS] = NI660X_G2_STATUS,
|
||||
[NITIO_G3_STATUS] = NI660X_G3_STATUS,
|
||||
[NITIO_G0_INT_ENA] = NI660X_G0_INT_ENA,
|
||||
[NITIO_G1_INT_ENA] = NI660X_G1_INT_ENA,
|
||||
[NITIO_G2_INT_ENA] = NI660X_G2_INT_ENA,
|
||||
[NITIO_G3_INT_ENA] = NI660X_G3_INT_ENA,
|
||||
};
|
||||
|
||||
/* Offset of the GPCT chips from the base-address of the card */
|
||||
/* First chip is at base-address + 0x00, etc. */
|
||||
static const unsigned GPCT_OFFSET[2] = { 0x0, 0x800 };
|
||||
@ -336,151 +407,6 @@ struct ni_660x_private {
|
||||
u64 io_dir;
|
||||
};
|
||||
|
||||
static enum ni_660x_register ni_gpct_to_660x_register(enum ni_gpct_register reg)
|
||||
{
|
||||
switch (reg) {
|
||||
case NITIO_G0_AUTO_INC:
|
||||
return NI660X_G0_AUTO_INC;
|
||||
case NITIO_G1_AUTO_INC:
|
||||
return NI660X_G1_AUTO_INC;
|
||||
case NITIO_G2_AUTO_INC:
|
||||
return NI660X_G2_AUTO_INC;
|
||||
case NITIO_G3_AUTO_INC:
|
||||
return NI660X_G3_AUTO_INC;
|
||||
case NITIO_G0_CMD:
|
||||
return NI660X_G0_CMD;
|
||||
case NITIO_G1_CMD:
|
||||
return NI660X_G1_CMD;
|
||||
case NITIO_G2_CMD:
|
||||
return NI660X_G2_CMD;
|
||||
case NITIO_G3_CMD:
|
||||
return NI660X_G3_CMD;
|
||||
case NITIO_G0_HW_SAVE:
|
||||
return NI660X_G0_HW_SAVE;
|
||||
case NITIO_G1_HW_SAVE:
|
||||
return NI660X_G1_HW_SAVE;
|
||||
case NITIO_G2_HW_SAVE:
|
||||
return NI660X_G2_HW_SAVE;
|
||||
case NITIO_G3_HW_SAVE:
|
||||
return NI660X_G3_HW_SAVE;
|
||||
case NITIO_G0_SW_SAVE:
|
||||
return NI660X_G0_SW_SAVE;
|
||||
case NITIO_G1_SW_SAVE:
|
||||
return NI660X_G1_SW_SAVE;
|
||||
case NITIO_G2_SW_SAVE:
|
||||
return NI660X_G2_SW_SAVE;
|
||||
case NITIO_G3_SW_SAVE:
|
||||
return NI660X_G3_SW_SAVE;
|
||||
case NITIO_G0_MODE:
|
||||
return NI660X_G0_MODE;
|
||||
case NITIO_G1_MODE:
|
||||
return NI660X_G1_MODE;
|
||||
case NITIO_G2_MODE:
|
||||
return NI660X_G2_MODE;
|
||||
case NITIO_G3_MODE:
|
||||
return NI660X_G3_MODE;
|
||||
case NITIO_G0_LOADA:
|
||||
return NI660X_G0_LOADA;
|
||||
case NITIO_G1_LOADA:
|
||||
return NI660X_G1_LOADA;
|
||||
case NITIO_G2_LOADA:
|
||||
return NI660X_G2_LOADA;
|
||||
case NITIO_G3_LOADA:
|
||||
return NI660X_G3_LOADA;
|
||||
case NITIO_G0_LOADB:
|
||||
return NI660X_G0_LOADB;
|
||||
case NITIO_G1_LOADB:
|
||||
return NI660X_G1_LOADB;
|
||||
case NITIO_G2_LOADB:
|
||||
return NI660X_G2_LOADB;
|
||||
case NITIO_G3_LOADB:
|
||||
return NI660X_G3_LOADB;
|
||||
case NITIO_G0_INPUT_SEL:
|
||||
return NI660X_G0_INPUT_SEL;
|
||||
case NITIO_G1_INPUT_SEL:
|
||||
return NI660X_G1_INPUT_SEL;
|
||||
case NITIO_G2_INPUT_SEL:
|
||||
return NI660X_G2_INPUT_SEL;
|
||||
case NITIO_G3_INPUT_SEL:
|
||||
return NI660X_G3_INPUT_SEL;
|
||||
case NITIO_G01_STATUS:
|
||||
return NI660X_G01_STATUS;
|
||||
case NITIO_G23_STATUS:
|
||||
return NI660X_G23_STATUS;
|
||||
case NITIO_G01_RESET:
|
||||
return NI660X_G01_RESET;
|
||||
case NITIO_G23_RESET:
|
||||
return NI660X_G23_RESET;
|
||||
case NITIO_G01_STATUS1:
|
||||
return NI660X_G01_STATUS1;
|
||||
case NITIO_G23_STATUS1:
|
||||
return NI660X_G23_STATUS1;
|
||||
case NITIO_G01_STATUS2:
|
||||
return NI660X_G01_STATUS2;
|
||||
case NITIO_G23_STATUS2:
|
||||
return NI660X_G23_STATUS2;
|
||||
case NITIO_G0_CNT_MODE:
|
||||
return NI660X_G0_CNT_MODE;
|
||||
case NITIO_G1_CNT_MODE:
|
||||
return NI660X_G1_CNT_MODE;
|
||||
case NITIO_G2_CNT_MODE:
|
||||
return NI660X_G2_CNT_MODE;
|
||||
case NITIO_G3_CNT_MODE:
|
||||
return NI660X_G3_CNT_MODE;
|
||||
case NITIO_G0_GATE2:
|
||||
return NI660X_G0_GATE2;
|
||||
case NITIO_G1_GATE2:
|
||||
return NI660X_G1_GATE2;
|
||||
case NITIO_G2_GATE2:
|
||||
return NI660X_G2_GATE2;
|
||||
case NITIO_G3_GATE2:
|
||||
return NI660X_G3_GATE2;
|
||||
case NITIO_G0_DMA_CFG:
|
||||
return NI660X_G0_DMA_CFG;
|
||||
case NITIO_G0_DMA_STATUS:
|
||||
return NI660X_G0_DMA_STATUS;
|
||||
case NITIO_G1_DMA_CFG:
|
||||
return NI660X_G1_DMA_CFG;
|
||||
case NITIO_G1_DMA_STATUS:
|
||||
return NI660X_G1_DMA_STATUS;
|
||||
case NITIO_G2_DMA_CFG:
|
||||
return NI660X_G2_DMA_CFG;
|
||||
case NITIO_G2_DMA_STATUS:
|
||||
return NI660X_G2_DMA_STATUS;
|
||||
case NITIO_G3_DMA_CFG:
|
||||
return NI660X_G3_DMA_CFG;
|
||||
case NITIO_G3_DMA_STATUS:
|
||||
return NI660X_G3_DMA_STATUS;
|
||||
case NITIO_G0_INT_ACK:
|
||||
return NI660X_G0_INT_ACK;
|
||||
case NITIO_G1_INT_ACK:
|
||||
return NI660X_G1_INT_ACK;
|
||||
case NITIO_G2_INT_ACK:
|
||||
return NI660X_G2_INT_ACK;
|
||||
case NITIO_G3_INT_ACK:
|
||||
return NI660X_G3_INT_ACK;
|
||||
case NITIO_G0_STATUS:
|
||||
return NI660X_G0_STATUS;
|
||||
case NITIO_G1_STATUS:
|
||||
return NI660X_G1_STATUS;
|
||||
case NITIO_G2_STATUS:
|
||||
return NI660X_G2_STATUS;
|
||||
case NITIO_G3_STATUS:
|
||||
return NI660X_G3_STATUS;
|
||||
case NITIO_G0_INT_ENA:
|
||||
return NI660X_G0_INT_ENA;
|
||||
case NITIO_G1_INT_ENA:
|
||||
return NI660X_G1_INT_ENA;
|
||||
case NITIO_G2_INT_ENA:
|
||||
return NI660X_G2_INT_ENA;
|
||||
case NITIO_G3_INT_ENA:
|
||||
return NI660X_G3_INT_ENA;
|
||||
default:
|
||||
BUG();
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void ni_660x_write(struct comedi_device *dev,
|
||||
unsigned int chip, unsigned int bits,
|
||||
enum ni_660x_register reg)
|
||||
@ -508,7 +434,15 @@ static void ni_660x_gpct_write(struct ni_gpct *counter, unsigned int bits,
|
||||
enum ni_gpct_register reg)
|
||||
{
|
||||
struct comedi_device *dev = counter->counter_dev->dev;
|
||||
enum ni_660x_register ni_660x_register = ni_gpct_to_660x_register(reg);
|
||||
enum ni_660x_register ni_660x_register;
|
||||
|
||||
if (reg < ARRAY_SIZE(ni_gpct_to_660x_register)) {
|
||||
ni_660x_register = ni_gpct_to_660x_register[reg];
|
||||
} else {
|
||||
dev_warn(dev->class_dev, "%s: unhandled register=0x%x\n",
|
||||
__func__, reg);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
ni_660x_write(dev, counter->chip_index, bits, ni_660x_register);
|
||||
}
|
||||
@ -517,7 +451,15 @@ static unsigned int ni_660x_gpct_read(struct ni_gpct *counter,
|
||||
enum ni_gpct_register reg)
|
||||
{
|
||||
struct comedi_device *dev = counter->counter_dev->dev;
|
||||
enum ni_660x_register ni_660x_register = ni_gpct_to_660x_register(reg);
|
||||
enum ni_660x_register ni_660x_register;
|
||||
|
||||
if (reg < ARRAY_SIZE(ni_gpct_to_660x_register)) {
|
||||
ni_660x_register = ni_gpct_to_660x_register[reg];
|
||||
} else {
|
||||
dev_warn(dev->class_dev, "%s: unhandled register=0x%x\n",
|
||||
__func__, reg);
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return ni_660x_read(dev, counter->chip_index, ni_660x_register);
|
||||
}
|
||||
|
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